业仪表、过程控制或计算器中。
第二阶段（1974~1977）：以8位微处理器为基础，典型的微处理器有Intel 8080/8085、Zilog公司的Z80及Motorola公司的6800。微处理器采用高密度MOS（HMOS）工艺，具有较完整的指令系统和较强的功能。存储器容量达64KB，配有荧光屏显示器、键盘、软盘驱动器等设备，构成了独立的台式计算机。配有简单的操作系统（如CP/M）和高级语言。
第三阶段（1978~1981）：以16位和准32位微处理器为基础，如Intel公司的8086、Motorola的68000和Zilog的Z8000。微处理器采用短沟道高性能NMOS工艺。在体系结构方面吸纳了传统小型机甚至大型机的设计思想，如虚拟存储和存储保护。
第四阶段（20世纪80年代）：80年代初，IBM公司推出开放式的IBM PC，这是微型机发展史上的一个重要里程碑。IBM PC采用Intel 80x86（当时为8086/8088、80286、80386）微处理器和Microsoft公司的MS DOS操作系统并公布了IBM PC的总线设计。
第五阶段（20世纪90年代开始）：RISC（精简指令集计算机）技术的问世使微型机的体系结构发生了重大变革。 注塑机所用的微型计算机如图7-25所示。
2．继电器
继电器有电磁、时间、热、固态、压力继电器等。 （1）电磁继电器
符号：K CR 图形：
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图7-25 微型计算机控制结构原理示图
电磁继电器结构及工作原理，如图7-26所示。继电器可以对各种输入量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作：继电器是5 用于切换小电流的控制和保护电路，而接触器是用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（一般5A以下），且无灭孤装置。
电磁式继电器分直流与交流；按继电器参数可分电流、电压、中间继 电器等。
（2）时间继电器
时间继电器是利用电磁或机械原 理实现延时接通或断开的自动控制电
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图7-26 电磁式继电器结构原理图
1－线圈 2－铁心 3－磁轭 4－弹簧
5－调节螺母 6－调节螺钉 7－衔铁 8－非磁性垫片 9－常闭触头 10－常开触头
器。有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等。
①空气阻尼式如图7-27所示，是利用空气阻尼原理获得延时。由电磁系统、延时机构和触头三部分组成。电磁机构为直动式双E型，触头系统是借用LXS型微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。
图7-27 空气阻尼式时间继电器结构原理图
1－线圈 2－铁心 3－衔铁 4－反力弹簧 5－推板 6－活塞杆
7－杠杆 8－塔形弹簧 9－弱弹簧 10－橡皮膜 11－空气室壁 12－活塞 13－调节螺杆 14－进气孔 15、16－微动开关
空气阻尼式时间继电器。可做成通电延时型或断电延时型。电磁机构可是直
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流或交流的。通电延时型时间继电器工作原理，如图所示。
线圈1通电，衔铁3被钱心2吸合，活塞杆6在塔形弹簧8的作用下，带动活塞12及橡皮膜10向上移动。但由于橡皮膜下方气室空气稀薄，形成负压。活塞杆6只能缓慢地上移动，移动的速度视进气孔的大小而定，通过调节螺杆13调整，经过一定的延时后，活塞杆到最上端，通过杠杆7将微动开关15压动，常闭触头断开，常开触头闭合，起通电延时作用。
线圈1断电时．电磁吸力消失，衔铁3在反力弹簧4作用下释放，并通过活塞杆6将活塞12推向下端，橡皮膜10下方气室内的空气通过橡皮膜10、弱弹簧9和活塞12的肩部所形成单向阀，从橡皮膜上方气室的缝隙中排掉，因此杠杆7和微动开关15能迅速复位。
线圈1通电和断电时．微动开关16在推板5作用下能瞬时动作。 空气阻尼式时间继电器延时范围大、结构简单、寿命长、价格低廉。但延时误差大（士10％一土20％），无调节刻度指示，难以精确地整定延时值。在延时精度要求高的场合，不宜使用。
②晶体管式时间继电器如图7-28所示。
晶体管式时间断电器也称半导体时间断电器，有延时范围广、精度高、体积小、耐冲击、耐振动、调节方便、寿命长等优点，所以发展很快使用也日益广泛。
晶体管式时间继电器利用RC电路。充电时，电容器上的电压逐渐上升产生延时。因此，改变充电电路的时间常数（电阻值），即可整定延时时间。继电器的输出形式有触点和无触点式，前者是用晶体管驱动小型电磁式继电器，后者是用晶体管或晶闸管输出。
图7-28 晶体管式时间继电器原理图
时间继电器的线圈及触点符号如图6-29所示。
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（1） （2）
（3） （4）
（5） （6） （7） （8）
图7-29 时间继电器线圈及触点符号示图
1－线圈一般符号 2－通电延时线圈 3－断电延时线圈 4－延时闭合常开触头 5－延时断开常闭触头 6－延时断开常开触头 7－延时闭合常闭触头 8－瞬动常开触头 9－瞬动常闭触头
（3）热继电器
热继电器是利用电流热效应保护电器。电动机在运行中，若过载不太大，时间较短，其线圈绕组不超过允许温升，是允许的。但过载时间过长，绕组温升超过允许值时，会加剧绕组绝缘老化，缩短电动机使用年限，甚至导致电机绕组烧毁。因此，电动机长期运行需要过载保护装置。
热继电器，如图7-30所示。 热继电器由热组件、双金属片和触头三部分组成。双金属片是热继电器的感测组件，由两种不同线膨胀系数的金属用机械辗压而成，线膨胀系数大者称为主动层，小者称为被动层。热组件串接在电动机定子绕组中。当电动机正常运行时，热组件产生的热量虽能使双金属片弯曲，但还不足以使继电器动作，但过载时，流过热组件的电流增大，热组
图7-30 热继电器结构示图
1－热元件 2－双金属片 3－导板
4－触头 件产生热量增加，双金属片弯曲位移增大，
经过一定时间后，双金属片推动导板使触头动作，切断控制电路。
热继电器的图形符号及文字符号 符号：FR（OL） 图形：
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（4）固态继电器(SOLIDSTATE RELAYS)
简写“SSR”，是由固态电子组件组成的无触点开关器件，利用开关三极管、双向可控硅等半导体器件的开关特性，达到无触点无火花地接通和断开电路的组件称无触点开关。由于无触点工作特性，在控制领域得到广泛地应用。
固态继电器
（SSR）按使用场合可分交、直流型，分别在交、直流电源上做负载开关，但不能混用。
交流型（SSR）工作原理，如图7-31所示，由部件①-④构成交流固态继电器的主体，两个输入端A、B及两个输出端C、D组成的四端器件。
工作时，在A、B上加上控制
图7-31 交流固态继电器原理图
信号，控制C、D两端的“通”或“断”。耦合电路为A、B端输入控制信号，提供输入/输出端的通道，但又在电气上断开固态继电器中输入端和输出端之间的电流通路，以防止输出端对输入端的影响。耦合电路中“光耦合器”，动作、响应灵敏，输入/输出端间的绝缘电压等级高；输入端的负载是发光二极管，使SSR输入端容易与输入信号电平匹配，可直接与计算机输出口相接，受“1”与“0”的逻辑电平控制。触发电路产生触发信号，驱动开关电路④工作，但由于开关电路不加特殊电路时，会产生射频干扰，以高次谐波或尖峰污染电网，为此设“过零控制电路”，当控制信号的交流电压过零时，继电器处于通态；当断开控制信号后，要等待交流的正半周与负半周交界点(零电位)时，继电器才为断态，防止高次谐波的干扰和对电网的污染。吸收电路是为防止从电源中传来的尖峰、浪涌电压对开关器件，双向可控硅管的冲击、干扰。一般用“R-C”串联吸收电路或非线性电阻（压敏电阻器）。 典型的交流型固态继电器工作原理，如图7-32所示，外型如图7-33所示。 固态继电器特点：
继电器实现弱信号（Vsr）对强电（输出端负载电压）控制。光耦合器，使控制信号在极低功率（约十余毫瓦）下工作，且Vsr的工作电平与TTL、HTL、CMOS
图7-33 固态继电器外型图
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图7-32 固态继电器工作原理图