前门限位器运动学分析报告 QQ汽车有限公司
运动过程中，限位器随前门转过的角度与前门开启（30°）时对应关系如图6
所示。
图 6 前门开启至极限位（30o）时，限位器的干涉情况
前门开启30°时对应限位器转角变化曲线如图7所示。其中，前门开启的角度代表横坐标，单位：度(°)，限位器转角代表纵坐标, 单位：度(°)。
图7 前门开启30°时对应限位器转角变化曲线（前门开启至一极限位（30°）限位器转角相
应地转过60.5336°）
第 4 页 共 7 页
前门限位器运动学分析报告 QQ汽车有限公司
图11 前门转过至二级限位55o时的模型
图12-13 前门开启至二级限位（55o）时，限位器位置
第 5 页 共 7 页
前门限位器运动学分析报告 QQ汽车有限公司
图14 前门开启至二级限位55o时，限位器干涉情况
前门开启55°时对应限位器转角变化曲线如图15所示。其中，前门开启的角度代表横坐标，单位：度(°)，限位器转角代表纵坐标，单位：度(°)。
图15 前门开启55°时对应限位器转角变化曲线（前门开启至二极限位55°时，限位器转角相
应地转过86.793°）
仿真分析结果表明，在现有数模及参数条件下，前门能够正常运动至设计要求处，限位器也可以起到限位的作用。另外，输出不同时刻的模型，检查运动过程中限位器与导槽、前门外板与翼子板，均未发生干涉。
第 6 页 共 7 页
前门限位器运动学分析报告 QQ汽车有限公司
4、中门分析模型的建立及分析内容
图 16中门运动分析模型
中门运动分析模型的建立与前门运动分析模型建立思路一致。 5、中门限位器运动分析结果
图 17 0°位置限位器状态
第 7 页 共 7 页
前门限位器运动学分析报告 QQ汽车有限公司
图 18 40°位置车门状态
图 19 40°位置限位器状态
第 8 页 共 7 页