前门限位器运动学分析报告 QQ汽车有限公司
图 20 中门开启40°时对应限位器转角变化曲线（前门开启至一极限位（40°）限位器转角
相应地转过10.6828°）
图 21 60°位置车门状态
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图 22 60°位置限位器状态
图 23 中门开启60°时对应限位器转角变化曲线（前门开启至一极限位（60°）限位器转角
相应地转过13.384°）
结论：
1） 前门能够正常开启至设计位置。
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2） 前门限位器一级限位（30o）和二级限位（55o）能够起到限位作用。 3） 前门运动过程中，限位器与导槽的干涉量在设计允许范围内。 4） 中门能够正常开启至设计位置
5） 中门运动分析结果中，车门转角与限位器转角关系曲线不是很平滑，有两个方面的原因可能引起此问题，1数模本身存在问题，2橡胶的接触刚度参数不清楚
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