第一章 FTS500系列全站仪简介
§1.1 工作原理 一、测角部分
全站仪测角部分采用电子测角技术，并结合单片机，实现了测角操作程序的自动化。其区别于光学经纬仪的主要部分，是在读数系统上。测角系统主要由模拟角度测量系统和数字角度测量系统组成。模拟角度测量系统采用径向圆光栅度盘，利用莫尔条纹测量技术，通过将光栅莫尔条纹光信号转变为电信号，电信号经放大后，进入数字角度测量系统，转变为脉冲信号，经细分、处理、计算，最后将角度数值在液晶显示器上显示读数。 二、测距部分
光以速度C在空气中传播，在AB两点间往返一次所需时间与距离的关系可表示为： D = 1/2 ct
式中：D —— 待测两点AB间的直线距离 c —— 光在大气中传播的速度 t —— 光往返AB一次所需时间
由上式可知，距离测量实质是光运动时间的测量。
相位式测距方法就是用高频震荡对红外光束进行幅度调制，测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离，即相当于用间接的方法测定光往返测线所需时间。 为了有效地反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上。我们的仪器都设置了反射棱镜，通常称为合作目标。 三、功能软件
除测角、测距基础功能外，本全站仪还具有坐标测量、放样测量、悬高测量、对边测量、偏心测量等各种应用程序供测量人员使用，提供丰富的内存容量供用户进行外业数据采集或数据放样，同时可以通过专用数据线与计算机连接，供用户上传或下载数据。
§1.2 仪器性能简介 一、基本功能介绍
1、角度测量（置零、左右旋、坡度等）
2、距离测量（斜距、平距、高差、放样、测距模式等） 3、坐标测量（测站及定向设置）
4、坐标放样（利用已知坐标数据设置新点） 5、应用测量（悬高、对边、偏心） 二、主电路信号介绍
全站仪测角部分有两部分组成：水平测角、垂直测角，
水平测角部分为对径读数（两个传感器），垂直测角部分为单径读数（一个传感器），每个传感器输出两路正弦波，在主电路上经进一步调整及处理，作为测角基本信号，该信号是电子测角的原始信号（六路正弦波），直接影响测角的结果，因此对该波形要求较高，应精确调整。垂直测角部分增加一路过零脉冲,主电路要相应调整过零电压信号。 三、整机检测
1、检测功能键功能是否正常（按照说明书操作） 2、检测测角是否跳数：
⑴ 整平仪器，开机，过零，观测一远点目标，记录垂直角度及水平角
度值，多次转动立轴、横轴、反复观测同一目标，垂直角度及水平角度值变化不应超过5秒；
⑵ 微调水平及垂直手轮，观察水平及垂直角示值是否顺序变化，若出现异常说明垂直或水平角度存在跳数问题。 3、检测左右旋增量是否正确（按照说明书操作） 4、检测不同方向过零情况
整平仪器，开机，在正镜90度附近旋转望远镜，垂直应有角度值显示（若一直显示：“垂直角过零、旋转望远镜”，则说明存在不过零的问题）。
⑴ 关机，望远镜向下，开机，向上过零，瞄准一目标记录垂直角度值。
⑵ 关机，望远镜向上，开机，向下过零，瞄准同一目标记录垂直角度值。
⑶ 两值之差应小于10″，如过大，说明存在过零电压过高的问题。 5、检测指标差：
⑴ 精确安平仪器,开机，过零。 ⑵ 使仪器处于正镜水平位置。
⑶ 旋转望远镜，瞄准目标A，记录垂直角的读数A1。
⑷ 转动仪器，使望远镜的倒镜再次瞄准目标A，记录下垂直角的读数A2，│A1+A2-360│的一半，不能大于10″，若大于10″则说明仪器存在指标差超差的问题。 6、检测垂直角补偿精度
⑴ 仪器安置在校正台上（其中，一个角螺旋要对正平行光管），精确整平仪器，开机，过零，确认补偿器处于开启状态，如果显示器上排显示 “补偿器超差”，说明电子补偿器零位超差。
⑵ 望远镜瞄准平行光管分划板原点0（有的平行光管中装有近点分划板，用以检查望远镜的最短视距和光轴，这里指的是平行光管物镜焦点处的分划板上的原点0，相当于无穷远目标，下同），记录垂直角度值A。
⑶ 旋转基座角螺旋，使望远镜瞄准平行光管分划板竖丝+10（平行光管分划板格值18″，即使仪器后倾3′），旋转垂直微动手轮，使望远镜仍瞄准平行光管分划板原点0，记录垂直角度值A1。
⑷ 旋转基座角螺旋，使望远镜瞄准平行光管分划板竖丝-20（即使仪器前倾3′），旋转垂直微动手轮，使望远镜瞄准平行光管分划板原点0，记录垂直角度值A2。
⑸ A1-A、A2-A的绝对值均应小于6″。如果超差，即为补偿器补偿精度超差。
第二章 常见机械故障的维修
§2.1 竖轴转动紧涩 一、微动环缺油
仪器经长期使用后，照准部转动紧涩，可能是水平微动环润滑脂干了。简单的处理是拆下装长水泡一侧的显示器，向微动环转动部位滴入T5润滑油。滴入时，注意不要滴到度盘上。转动竖轴检查是否能解决。
故障排除后，将防尘橡胶垫按原位置安装，显示器装在仪器支架上，紧固4个M2螺钉。安装时，长水泡一侧的电源线及所有数据线均应安置在水平指栅盘（上面的光栅盘）上。安装后，转动照准部检查，不得有电源线或某根数据线蹭度盘发出响声的现象。
如果转动仍紧涩，可能是水平盘蹭或轴系配合部位脏、卡。 二、水平指栅盘脱落
仪器受强烈震动后，可能造成水平指栅盘开胶脱落，此时，竖轴转动紧涩。拆下装长水泡一侧的显示器，转动照准部会发现水平指栅盘不随照准部一起转动。用0.03~0.04mm塞尺检查，塞尺不能从两光栅盘间插入。如果确认是水平指栅盘开胶脱落，由于需重新校盘，应返厂修理。 三、竖轴卡死
照准部不能转动或转动很困难，故障应是竖轴卡死。此时，不应再强行转动照准部，否则，会造成竖轴咬死，导致竖轴报废。竖轴配合精度很高，没有专用工具，修理后，很难保证轴系精度，应返厂修理。 §2.2 横轴转动紧涩
该横轴结构先进，正常使用不会造成横轴转动紧涩。如果出现此故障，通常是由于仪器经长期使用或受强烈震动、碰撞后，垂直两光栅盘蹭盘所