图2-4断线式传感器
（3）电磁继电器检测电路 （包含在四轮锁死系统）
用于控制发动机点火。继电器的开关可方便地切换到正常启动和防盗报警两种
状态。同时对电气线路进行监测。本设计使用的是通用继电器类-842，如图2-5。
图2-5通用继电器类-842
（4）滚珠式触发传感器检测电路
监测车辆是否被拖动，当车辆被非法拖动时，传感器中的滚珠会发生振动或者滚动，进而产生电信号。本设计使用的是霍尔转速传感器，如图2-6。
图2-6霍尔转速传感器
（5）热传感器检测电路
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车内失火报警。本设计使用的是DOCOROM温度传感器，如图2-7
图2-7DOCOROM温度传感器
2.3 报警系统
本设计中的报警系统包括GPS定位系统和声光告警系统二部分，现把这二部分的功能和作用介绍如下： （1） GPS定位系统
GPS定位系统用于汽车被盗后确定汽车所在的位置。在汽车上安装有GPS接收机，GPS接收机通过接收任意4颗卫星播发的导航信息，便能够换算出自身的位置和时间信息。接收机将换算出的信息以输出时间误差小于50ns的1Hz脉冲信号并通过RS-232接口传送给监控计算机。 （2） 声光告警系统
当传感器采集到有用信号并经中心系统处理判定为告警信息时，声光告警系统便会启动以引起过路人的注意和恐吓偷车人，使偷车人放弃偷车。
RT0100是一个可以产生单一报声的晶体电路。工作电压2-5V，CMOS技术制造，内建RC振荡电路，低静态电流。1、2脚是振荡电路输入；3脚控制7、8脚频率的输出，如果接低则不输出频率，如果接高输出； 4脚为地端；7、8报警信号频率输出端，可接两个报警源；6脚电源，并通过单片机的引脚SP来控制；5脚悬空。如图2-8所示。
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图2-8声音报警控制电路
2.4 控制系统
当车内出现火灾或有人非法打开车门等情况时，传感器将信号送给控制系统(DSP系统)，该系统进行数据判断、处理等操作后决定是否发短消息、(含报警信息和汽车位置息等)图片或视频信息给用户手机或者控制中心。然后，用户或者控制中心可以远程控制车辆，也可以利用GPRS通过互联网进行数据传输，还可以不通过互联网而通过移动的数据中心进行数据的转发。
2.5 通讯系统
通讯系统包括车载通讯装置(包括GPRS Modem和SIM卡)，该装置利用GPRS通讯网络和Internet网络进行信息传送。该系统主要功能是将车辆状况信息及时传达给车主或控制中心，以便于及时采取适当的措施来保证车辆的安全。
车载通讯装置主要有两种功能：其一，按照预先设定好的报警模式将信息发送至用户或控制中心。其二，接收用户或控制中心发出指今，进而控制车辆。GPRS通讯网络和INTERNET网络作为数据传输的载体，应符合AT指令和TCP/IP协议。
2.5.1 GPS的相关介绍
GPS是一个网络系统，它由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成，卫星星座连续不断的发送动态目标——汽车的三维位置、速度和时间信息给用户接收机。接收机从接收到的反馈信息来获知汽车当时所处的位置。
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2.5.2 GPS的概念
GPS是Global Positioning System的缩写，意思为全球定位系统，包括24颗人造卫星与五个地面站，从而提供精确定位。在此基础上，在融合不同的功能，最终实现跟踪、防盗和导航的功能。 （1） GPRS Modem介绍
本系统选用了西门子的MC35i模块。MC35i是新一代GSM/GPRS双模模块，它采用紧凑型设计，完全兼容上一代的TC35产品，为用户提供了简单、内嵌式的无线GPRS 连接。MC35i的GPRS永久在线功能提供了最快的数据传输速率, 其体积小、功耗低, 能提供数据、语音、短信、传真功能, 可广泛用于遥感测量记录传输、远程信息处理、电话。MC35i作为理想解决方案的高速数据传输能广泛应用于POS终端机和扫描器、安全系统、远程遥测和信息处理系统、跟踪管理系统、交通控制和导航系统、便携式控制装置、GPRS Modem支持GSM900/GSM1800双频，支持GRPS Class8/ClassB，AT指令直接控制，CSD状态下最大速率14.4 kb/s， GPRS状态下行最大速率85.6 kb/s （2） GPS在汽车防盗中的应用
全球定位系统（GPS）防盗技术可以说是汽车防盗史上的里程碑。因为GPS 一改传统防盗器的被动、孤立无助的被动式服务，能为车主提供全方位的主动式服务。监控中心的服务人员为车主提供2 4 小时全天候服务。GPS具有车辆定位、反劫报警、网络防盗、遥控熄火、车内监听、抛锚救援、人工导航等多种功能；除了提供安全服务外，GPS还可以为车主提供增值服务，如紧急救援、送水、送油、订票等。专家们认为，具有网络报警功能的GPS反劫防盗产品将是未来汽车防盗产品发展的主流方向。
2.6 监控中心
监控中心设计为一个网站，其计算机可通过GPRS Modem与互联网相联，使计算机作为服务器或数据终端。
因特网是按IP地址进行寻址的，所以设备连接到网络上都需要有一个唯一的IP，关于IP地址问题的解决，用户可以申请专用IP地址，也可在网上取得IP地址后通
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过短消息发给对方，当防盗装置发现紧急情况时，报警系统就会通过GPRS网络，联接到Internet网络上的数据中心的计算机上。在数据传输的过程中，用户和控制中心相互之间必须知道对方的IP地址，才能进行数据交换，并且双方的IP地址都应该能够在互联网可以直接访问，这就要求控制中心计算机的IP是互联网上唯一的，而不是局域网内的IP地址。
一般情况下，控制中心计算机与Internet网络连接有很多种，其主要区别在于通过拨号上网时所获取的IP地址是否为动态的。因此，如果数据中心的IP地址每次都不同，这就要求在通讯前将数据中心的计算机的IP地址告知防盗装置系统。告知防盗系统IP地址时，可以利用短消息业务将数据中心的计算机的IP以约定形式发送给SIM，系统从SIM卡读取IP值。如果数据中心的计算机的IP是固定的，在防盗装置系统初始化时固化进去就可以了。
2.7智能防盗监测系统的两种工作模式
根据汽车被盗时距离车主远近的不同，该系统有使用Internet网络和不需使用Internet网络两种工作模式：
（1）当车主驾车外出，车辆停放位置与车主比较近时，防盗监测系统只需通过GPRS网络发短消息给用户的手机，报告给车主汽车现在的安全状况，而不需要上Internet网络，这样用户在短时间内（通常为几秒钟）便可以采取补救措施。
（2）当用户车辆在公用车库或者距离车主很远时，此时防盗系统就将信息经GPRS和INTERNET网络传送给监控中心计算机，监控中心计算机分析现场传输的图片、声音等资料后，就会采取相应的措施，并将GPS系统监测到的有效信息提供给公安机关，帮助其快速破案。
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