开 始 振动传感器小于预设信号强度A/D判断振动信号强度大于等于预设信号强度发出信号指令图3-5 振动传感器流程图
振动传感器的工作流程描述如下：
（1）当汽车车身发生振动时，振动传感器就会把振动的能量转换为电流并传给A/D转换器。
（2）A/D转换器把传过来的模拟信号转换为数字信号，并发给信号比较器进行比较。
（3）在信号比较器里以预先设定好一数字化的信号强度，并与A/D转换器传过来的信号进行比较，当小于预设强度时系统返回重新接受振动信号，当大于或等于预设强度时便产生报警信号指令发给中央处理单元。
3.5.2 热传感器流程图
21
开 始热传感器小于预设信号强度A/D判断温度高低大于等于预设信号强度发出信号指令
图3-6 热传感器流程图
热传感器工作流程描述如下：
（1）当汽车内温度忽然升高或车内着火时热传感器就会把热信号转换为电流并传给A/D转换器。
（2）A/D转换器把传过来的模拟信号转换为数字信号，并发给信号比较器。 （3）在信号比较器里以预先设定好一数字化的信号强度，并与A/D转换器传过来的信号进行比较，当小于预设强度时则系统返回重新接受热信号，当大于或等于预设强度时则产生报警信号指令并发给中央处理单元。
3.5.3 滚珠式触发传感器流程图
本设计中滚珠式传感器用来检测汽车是否被拖动或者是否有强烈的振动，其流程图如图3-7所示：
22
图3-7 滚珠式触发传感器流程图 滚珠式传感器工作流程描述如下： （1）当汽车被非法拖动或脱离地面时传感器就会把滚珠的滚动信号转换为电流并传给A/D转换器。 （2）A/D转换器把传过来的模拟信号转换为数字信号，并发给信号比较器。 （3）在信号比较器里以预先设定好一数字化的信号强度，并与A/D转换器传过来的信号进行比较，当小于预设强度时则系统返回重新接受滚珠的滚动信号，当大于或等于预设强度时便产生报警信号指令发给中央处理单元。 3.5.4 断线式传感器流程图 本设计中用断线式传感器来判断车门、后货箱门、发动机盖和油箱盖开启状态，其作流程如图3-8所示： 开 始断线式触发传感器有信号A/D判断有无信号 无信号发出信号指令 图3-8 断线式触发传感器绘图
23
断线式传感器工作流程描述如下：
（1）当汽车车门、后货箱门、发动机盖或油箱盖被非法打开时，传感器的检测电流就会忽然消失，传感器就会把这一信号的变化记录下来并传递给A/D转换器。 （2）A/D转换器把传过来的模拟信号转换为数字信号。
（3）在信号比较器中只需判断有无信号即可，当信号忽然消失时便会发出告警信号并把此信号传递给中央处理器。
3.6 GPS系统软件设计 3.6.1 移动目标—监控中心
当汽车被盗时，GPS系统便会自动启动并确定汽车当前的位置，并把这些位置状态信息发给监控中心。其流程如图3-9所示：
开始基站将信息经GPRS网络发送到监控中心汽车接受GPS卫星信号Y监控中心实现定位监控Y是否采取相应措施YN将信息经发送到附近蜂窝基站返回产生相关处理信息判断是否处在盲区NGPS接收机对汽车进行定位并产生相关定位信息判断网络信号是否正常N每隔24小时自动重发
图3-9 GPS系统工作流程图
24
对上图的工作流程描述如下：
（1）GPS接收机启动后，便会自动接收卫星信号，若此时汽车处在盲区时接收机便会重复接收直到有信号出现时为止。
（2）当GPS接收机接收到卫星信号时就会对汽车进行定位，并产生相关位置信息发送到附近的基站。
（3）当汽车没有网络信号时，短信也可正常发送，但此时车主不能收到，如车主在24小时内收不到信息，则移动台存储的信息将会消失，所以该系统设置为每隔24小时重复发送一次，直到车主收到短信时为止。
（4）基站经GPRS网络把信息发送到监控中心，监控中心将判断是否对汽车进行相关的控制，如对切断汽车油路，询问汽车位置等。
3.6.2 监控中心—移动目标
当监控中心接收到汽车防盗系统发过来的信息后，便会通过网络对汽车采取相关的措施，其工作流程如图3-10所示：
开始监控中心产生相关指令信息并发送蜂窝基站接收监控中心指令蜂窝基站发送信息给汽车判断汽车网络信号是否正常N每隔24小时系统重复发送信息Y汽车做出相应回应（监听、断油路等）图3-10 GPS系统工作流程图
对上图的工作流程描述如下：
25