合肥学院机械系
第一章平面机构结构分析
一、是非题(10 小题)
1．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。X 2．六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。X
3．任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。Y
4．机器中独立运动的单元体，称为零件。X
5．任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。Y 6．在平面机构中一个高副引入二个约束。X
7．机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。Y
8．平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。Y
9．具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。Y
10．当机构的自由度二、选择题(17 小题) 1．原动件的自由度应为B。 A、?1； B、+1； C、0
2．轴2 搁置在V 形铁1 上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是A。
A、转动副； B、移动副； C、纯滚动型平面高副； D、滚动兼滑动型平面高副。
?0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。Y
3．将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应为B。
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4．有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于B。 A、0； B、1； C、2
5．高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为A。 A、
； B、+1； C、0； D、6
6．在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。B A、小于； B、等于； C、大于。 7．构件运动确定的条件是C。
A、自由度大于1； B、自由度大于零； C、自由度等于原动件数。
8．渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的D。
A、两连架杆的长度是变化的 B、连杆长度是变化的 C、所有杆件的长度均变化 D、所有杆件的长度均不变。
9．计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。 A、增多； B、减少； C、不变。 10．一种相同的机构组成不同的机器。A A、可以； B、不能
2
CC不是二级杆组。 ． Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图 C 11
． 在图示 4 个分图中，图 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合A。12
13．某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A 标出。用代副替低后的机构是图所示的机构。C
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． 在图示 4 个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。 A 14
． 基本杆组的自由度应为 C 。 15
、 、 ； B ； C 、 A +1
． 图示 4 个分图中，图 所示构件系统是不能运动的。 C 16
．机 构中的构件是由 一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何相对运动。B 17 A、可以； B、不能 三、问答题(5 小题)
1．构件与零件的含义是否相同？试简述之。 2．机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。 3．图示为一机构的初拟设计方案。试：
（1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。（2〕如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
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4．初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1 的连续转动转变为构件4 的往复移动，试： (1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
(2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。
5．在图示机构中，若以构件1 为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6 有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。
四、计算题(10 小题)
1．计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？
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