2．试计算图示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？
3．试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。
4．试计算图示机构的自由度。
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5．计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD，且相互平行。）
6．计算下列平面机构的自由度，分析此机构是否有确定的运动。如何才能有确定的运动？
7．图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。
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8．计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动，并拆杆组进行机构分析，指出它们属于哪一级机构（箭头表示原动件）。
9．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须指明。
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10．试计算图示构件系统的自由度，并指出它是否为机构。将高副低代后，分析杆组的级别和机构的级别。
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