第一章
实验一 连接方式
按实验步骤分别进行USB连接和以太网连接,得到如下结果: USB连接成功:
以太网连接成功:
实验中注意到:应确认与本地计算机IP协议的子网掩码和网关地址相同,IP地址则必须不同,且制定IP地址时不能超过两位数。
实验二 编程方式
IL语言:
根据实验步骤完成编程,其中,在练习时,本组设立了两个基本变量A、B,以此完成了基本编程工作,如下:
ST语言:
根据实验步骤完成编程,其中,在练习时,我们以新建立的基本变量代替了原来的变量A,并对算法赋值进行了一定的修改,以此完成了基本编程工作,如下:
LD语言:
根据实验步骤完成编程,其中,练习时,我们更改了执行语句框,得到如下结果:
实验三 添加模块
按实验步骤完成模块添加后,随机拨动开关及旋转按钮得到如下效果:
对于练习题:机架上4号槽位数字量输入模块,外接了3个传感器,加入软件并实现监控。进行如下操作:
1,打开UnityPro软件,打开相应项目文件“project01.stu”。 2,双击项目浏览器中
,弹出窗口。
3,双击4号槽位添加模块:DDI1602。
4,双击4号槽位DDI1602模块,弹出配置窗口,选中项卡
5,鼠标左键选中地址1,此时会出现向右黑色箭头,按住左键不放,连续选中1~8地址;在“名称前缀”栏中填入“CPU_”,然后,点击量硬件地址映射。
。至此,完成8个开关
,在“I/O对象”配置窗口中选中%I前复选框,点击
——选中右侧选
,此时
右侧显示硬件地址。
6,点击“重新生成项目”,连接PLC,将项目传输至PLC并运行。打开数据表1,创建刚建立的8个开关量。
7,此时,便可以通过改变三个传感器的检测状态,观察动态数据表各开关量变化。我们测试了近接开关,得到开关量变化如下:
接近前:
接近后:
第二章
实验一 手动控制
实验中,通过手动对变频器的面板设置,进行了各电机参数的改变,得到电机的不同运行效果: