3. 力F作用在长方体的右侧面内，各棱边尺寸为a、b、c和坐标轴x、y、z分别如图所示，求该力F在三个坐标轴上的投影及对三个坐标轴之矩。
4. 作用于手柄端的力F=600N，试计算力F在x、y、z轴上的投影及对x、y、z三个坐标轴之矩。
5. 固结在AB轴上的三个圆轮，半径各为r1、r2、r3；水平和铅垂作用的力大小F1?F1?、F2?F2?为已知，求平衡时F3和F3?两力的大小。
6. 图示一半径R=10cm的均质薄圆板。在距圆心为a=4cm处有一半径为r=3cm的小孔，试计算此薄圆板的重心位置。
7. 求图示截面重心的位置。
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8. 求图示截面重心的位置。
第七章 点的运动
名词解释 1.质点 2. 参考体 3. 参考系 4.自然法 5.弧坐标 6.曲率半径 7. 切向加速度 8.法向加速度 9. 全加速度 10.速度 11.加速度
单项选择题
1. 点作曲线运动时,匀变速运动是指下述哪种情况？（ ） A. 切向加速度矢a?=常矢量 B. 切向加速度大小a?=常量 C. 全加速度矢a=常矢量
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D. 全加速度大小a=常量
2. 点作曲线运动时，下述说法哪一个正确？（ ）
A. 若切向加速度为正，则点作加速运动 B. 若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动 C. 若切向加速度与速度符号相反，则点作加速运动 D. 若切向加速度为零，则速度为常矢量
3. 一点作曲线运动，开始时速度v0=12m/s，某瞬时切向加速度a?=4m/s，则2s末该点的速度的大小为（ ）
2
A.4m/s B.20m/s C. 6m/s D. 无法确定
2
4. 点作直线运动，已知某瞬时加速度为a=-4 m/s，t=1s时速度为v1=4m/s，则 t=2s时，该点的速度大小为（ ）
A. 0 B. -4 m/s C. 8 m/s D. 无法确定
5. 在某瞬时，若点的切向加速度和法向加速度都等于零，则此点（ ）
A. 必定静止不动 B. 必作匀速直线运动 C. 可能作匀速直线运动 D. 可能作匀速曲线运动 6. 在某瞬时，若点的法向加速度等于零，切向加速度不等于零，则此点（ ）
A. 必定作直线运动 B. 必定作曲线运动 C. 可能作直线运动 D. 以上结果都不可能 7. 判断下列说法哪一个是正确的（ ）
A. 若v=0, 则a必等于零 B. 若a=0, 则v必等于零
C. 若v与a始终垂直，则v不变 D. 若v与a平行，则点的轨迹必为直线
8. 两个作曲线运动的点，初速度相同，任一时刻的切向加速度大小也相同，下述说法哪一个正确（ ） A. 任意时刻这两个点的速度大小相同 B. 任意时刻这两个点的法向加速度大小相同 C. 两点全加速大小相同
简答题
1.描述点的运动有几种方法？试比较各种方法的特点。
2.点作曲线运动时点的位移、路程和狐坐标是否相同？各有什么意义？
3.点的运动方程和轨迹方程有何区别？由点的运动方程可求出轨迹方程吗？反之，由轨迹方程能求得运动方程吗？ 4.汽车开动的瞬时，初速度等于零，问汽车的初加速度是否也等于零？
5.加速度a的方向是否表示点的运动方向？加速度a的大小是否表示点的运动快慢？ 6.平均速度与瞬时速度有什么区别？在什么情况下相同？ 7.
dvdvdrdr和，和是否相同？ dtdtdtdt8.怎样的运动既无法向加速度an，又无切向加速度a?？怎样的运动只有切向加速度a?，没有法向加速度an？怎样的运动只有法向加速度an，没有切向加速度a?？怎样的运动既有法向加速度an，又有切向加速度a?？ 9.在某瞬时一动点的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，该点是作直线运动还是曲线运动？ 10.自然法中描述点的运动方程S=f(t)为已知，则任一瞬时点的速度、加速度即可确定，对吗？为什么？ 计算题
1.半圆形凸轮以等速v0=1cm/s水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上，如凸轮的半径R=8cm，求活塞B的运动方程和速度。
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2.偏心轮的半径为r，偏心转轴到轮心的偏心距OC=a，坐标轴Ox如图所示，已知，???t，?为常数，求从动杆
AB的运动规律。
3.飞轮转动时，其轮缘上一点按方程式s=0.1t运动，s以米计，t以秒计。设飞轮的半径为2m，求当此点的速度v=30m/s时，其切向与法向加速度。
4. 飞轮的半径R=2m，以等加速度由静止开始转动，经过10s后，轮缘上各点获得线速度v=100m/s时，求当t=15s时，轮缘上一点的速度以及切向和法向加速度 5.细杆O1A绕轴O1以???t的规律运动（?=常数），杆上套有小环M，小环M同时又套在半径为R的固定圆圈上，如图所示，求小环M的速度与加速度。
3
2
6.已知点的运动方程：x=50t，y=500-t,单位为m、s，求当t=0时，点的切向加速度、法向加速度及轨迹的曲率半径。
第八章 刚体的基本运动
名词解释 1. 平移 2. 转动 3.角速度 4.角加速度 5.匀速转动
单项选择题
1.满足下述哪个条件的刚体运动一定是平移？（ ） A. 刚体运动时，其上某直线始终与其初始位置保持平行
B. 刚体运动时，其上某两条直线始终与各自初始位置保持平行 C. 刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变 D. 均不满足
2. 下述哪一个条件可以作为判断刚体平移的充分必要条件？（ ） A. 刚体运动时，其上某两条直线始终与各自初始位置保持平行 B. 刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动 C. 刚体运动时，其上各点速度始终相同
D. 刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动，且其上很多条直线都与各自初始位置保持平行 3. 刚体绕定轴转动时，下述哪一个说法正确？（ ）
A. 当转角??0时，角速度?为正 B. 当角速度??0时，角加速度?为正
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C. 当??0，??0时，必有角加速度??0
D. 当角加速度?与角速度?同号时为加速转动，当角加速度?与角速度?异号时为减速转动
4. 圆盘绕O轴作定轴转动，其边缘上一点M的加速度a如图所示，在下述中，哪一个符合三圆盘实际情况？（ ） A.(a)??0,??0 (b) ??0,??0 (c) ??0,??0 B.(a)??0,??0 (b) ??0,??0 (c) ??0,??0 C.(a)??0,??0 (b) ??0,??0 (c) ??0,??0 D.(a)??0,??0 (b) ??0,??0 (c) ??0,??0
5.绳子的一端绕在定滑轮上，另一端与物块B相连，若物B的运动方程为x?kt2，其中k为常数，轮子半径为R，则轮缘上A点的加速度的大小为（ ）
221/224421/222
A. 2k B. （4kt/R） C. （4k+16kt/R） D. 2k+4kt/R 6. 汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线）时，车厢作（ ） A. 平移 B. 定轴转动 C. 除平移与转动外的其他运动
7. 圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A，B,C,D四点的速度、加速度如图所示，则哪一个运动是可能的？（ ）
A. A点 B. B点 C. C点 D. D点
8. 在平行四连杆机构O1ABO2中，CD杆与AB杆固结，若O1A= O2B=CD，O1A杆以匀角速度?转动，当O1A⊥AB时，则D点的加速度（ ）
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A. 大小等于O1D?，方向指向D O1 B. 大小等于O1A?，方向指向A O1 C. 大小等于CD?，方向指向DC
9. 满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动？（ ）
A. 刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动，而且所有点的轨迹都是圆 B. 刚体运动时，其上所有的点到某定轴的距离保持不变 C. 刚体运动时，其上或其扩大部分有两点固定不动
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