7. 曲柄摇杆机构中，曲柄OA以匀角速度?转动，OA=r，在图示瞬时，OA⊥O1B，求O1B转动角速度。 第7题 8. 图示机构，已知O1O2=a=200mm， ?1?3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。
第8题
9. 图示机构，已知O1O2=a=200mm， ?1?3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。
第9题
10. 图示直角杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆
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匀角速度?
?0.5rad/s。求当??60?时，小环M的速度。
第10题
11.图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm， 又O1O2=AB，杆O1A以匀角速度??2rad/s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件在同一铅直面内。求当时??60?，杆CD的速度。
第11题
12. 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为?，OC与水平线夹角?，求当?
?0时，顶杆的速度。
第12题
13. 曲柄OA长0.4m，以等角速度??0.5rad/s绕O轴转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅
?30时，滑杆C的速度。
直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角?
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14. 半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升。求当?相对凸轮的速度。
?30时杆AB
第14题
第十章 质点的运动微分方程
名词解释 1. 惯性
单项选择题
1.求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来（ ） A.分析力的变化规律 B. 建立质点运动微分方程 C. 确定积分常数 D. 分离积分变量
2. 两个运动质量相同的质点，初始速度大小相同，但方向不同，如果任意时刻两个质点所受的外力大小、方向都完全相同，问下述哪个说法正确？（ ）
A. 任意时刻两质点的速度大小相同 B. 任意时刻两质点的加速度相同 C．两质点运动轨迹形状相同 D. 两质点切向加速度相同
3. 两个质点质量相同，初始速度大小和方向也完全相同，以后任何瞬时的速度大小都相同，试判断下述说法是否正确？（ ）
A. 任何瞬时两个质点的切向加速度大小必相同 B. 任何瞬时两个质点的受力大小必相同 C. 两个质量运动方程一定相同
4.两个质量相同的质点，沿相同的圆周运动，其中受力较大的质点为（ ）。
A.切向加速度一定大 B.法向加速度一定较大 C.全加速度一定较大 D.不能确定加速度是否较大 5.对于下述说法，哪些是错误的？（ ）
A.对于质量相同的质点来说，作用力大，加速度大。
B.用同样大小的力作用在不同质量的质点上，质量大的，加速度就小。 C.质点的质量愈小，愈不容易改变它的运动状态。 D.质量是质点惯性的度量。
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6.下列描述哪一个是错误的？（ ）
A.质点受力作用时所获得的加速度与力的大小成反比。 B.质点受力作用时所获得的加速度与质点的质量成反比。 C.质点受力作用时所获得的加速度的方向与力的方向相同。 D.牛顿第二定律把力与质点运动状态联系起来。 7.下列描述哪一个是错误的？（ ） A.力是改变物体运动状态的原因。
B.汽车突然刹车时，车中站着的人有向前倾倒的趋势。
C.如果要使物体的原来运动状态发生改变，必须有力的作用。 D. 汽车突然开动时，车中站着的人有向前倾倒的趋势。 8.下列描述哪一个是错误的？（ ）
A.力和加速度的关系是瞬时的关系。 B.如果作用在物体上的力不变，加速度也不变。 C. 力和加速度的关系是代数量的关系。 D.加速度的方向始终与合力方向相同。 9. 下列描述哪一个是错误的？（ ）
A. 物体的质量在古典力学中是常量；物体的重量是一个随着地域不同而变的量。 B. 物体的质量和重量物理意义完全相同。 C. 在国际单位制中，质量的单位是千克。 D. 在国际单位制中，重量的单位是牛顿。
简答题
1. 什么是惯性定律？ 2. 什么是牛顿第二定律？ 3. 什么是牛顿第三定律？
4. 质点在空间运动，已知作用力，为求质点的运动方程需要几个初始条件？ 5. 凡是做匀速运动的质点都不受到力的作用，对吗？为什么？
6. 质点运动状态的改变，不仅决定于作用于质点上的力，对吗？为什么？
7. 只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了，对吗？ 8. 质点在常力作用下，一定作匀加速直线运动，对吗？
9. 一个质点只要有运动，就一定有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向，对吗？为什么？ 10. 质点受到的力越大，运动的速度也一定越大，对吗？
11. 质点的运动方向一定是和合外力的方向，质点的加速度方向一定是合外力的方向，对吗？ 12. 已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定，对吗？ 13. 质量和重量的物理意义？
14. 质点的运动微分方程，解决哪两类问题？
计算题
1．一质量为m的物体放在匀速转动的水平台上，它与转轴的距离为r，如图所示，设物体与转台表面的摩擦系数为f，求当物体不致因转台旋转而滑出时，水平台的最大转速。
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2.A，B两物体的质量分别为m1 与m2，二者间用一绳子连接，此绳跨过一滑轮，滑轮半径为r，如在开始时，两物体的高度差为h，而且m1?m2，不计滑轮质量。求由静止释放后，两物体达到相同的高度时所需的时间。
3.粉碎机滚筒半径为R，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上凸棱带着上升。为了使铁球获得粉碎矿石的能量，铁球应在???0时才掉下来。求滚筒每分钟的转速。
3. 一物体质量m=10kg，在变力F=100（1-t）N作用下运动，设物体初速度为v0?0.2m/s，开始时，力的方向与速
度方向相同，问经过多少时间后物体速度为零？
5.列车质量为2?105kg，以等加速度沿水平轨道行驶，由静止开始后60s，达到15m/s的速度，设车轮与钢轨间的摩擦系数为0.005，求机车与列车之间的拉力。
第十一章 刚体绕定轴转动微分方程
名词解释 1. 惯性半径
单项选择题
1.对于下述说法，哪些是错误的？（ ）
A.转动惯量的大小不仅与质量的大小有关，而且还和质量的分布状态有关。
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