入失效保护模式：P2120(节气门/踏板位置传感器/开关“D”电路)、P2122(节气门/踏板位置传感器/开关“D”电路低输入)、P2123(节气门/踏板位置传感器/开关“D”电路高输入)、P2125(节气门/踏板位置传感器/开关“E”电路)、P2127(节气门/踏板位置传感器/开关“E”电路低输入)、P2128(节气门/踏板位置传感器/开关“E”电路高输入)、P2138(节气门/踏板位置传感器/开关“D”/“E”电压相关性)、P2121(节气门/踏板位置传感器/开关“D”电路范围/性能)。失效保护模式一直运行，直至故障排除后失效保护操作解除。 二、动力转向系统
丰田卡罗拉的动力转向系统为电动转向系统，当电动转向系统出现故障时，动力转向ECU将停止动力转向辅助、保持动力转向辅助持续、减小动力辅助，这样可以保护系统不受到大损害。具体的失效保护操作见表3。实际维修过程中，也经常遇到转向沉重的车辆，其中较常见的就是转向辅助功能被禁用了，原因就是存储了以上故障代码，动力转向系统进入失效保护模式，下面来看一个故障案例。
故障现象：一辆刚过保修期的丰田卡罗拉，突然出现转向非常沉重的现象，打开点火开关，P\\S警告灯亮起。
故障诊断及排除：接车后，首先怀疑是否是因轮胎气压不足造成转向困难，目测轮胎没有被压瘪迹象，用胎压表测量气压均正常，那会不会是下球节卡滞造成转向费力的呢？升起车来检查，发现下球节没什么问题，活动正常。由于是电动助力转向，蓄电池严重馈电也会影响转向系统不工作，但由于该车已启动，所以此种情况可以排除。那会是哪出了问题了呢？最后拿来故障诊断仪读取故障码，出现了3个故障码C1511、C1512、C1513，再进一步测量动力转向ECU端子6和8间的电压为8V(正常)，说明动力转向ECU没有问题。那问题极有可能就出在了扭矩传感器上，更换了转向柱总成准备试车，以为这回问题应该解决了，但意想不到的事情发生了，启动发动机试车，转向仍旧困难。再用故障诊断仪读取故障码，在原有3个故障码的基础上又增加了2个码：C1515(扭矩传感器零点调整未进行)、C1516(扭矩传感器零点调整未完成)，这是为什么呢？扭矩传感器零点调整？那怎么调整呢？修理工翻遍了故障诊断仪的各个菜单项，也没有找到扭矩传感器零点调整这项，后来打电话向笔者求救。我过去帮忙做了扭矩传感器的零点校正，最后把故障码清除掉，问题解决了。
这个案例就是因为没有进行扭矩传感器零点校正，而存储了故障码C1511、C1512、C1513，动力转向ECU进入失效保护模式，执行失效保护操作，致使转向沉重。介绍到这里，大家可能对失效保护模式有了一个整体的概念，就是控制系统存储某些故障后，为保护自身系统安全以及维持整车工作状况，将某些参数固定在某一数值，即所谓的失效保护操作，这种失效保护操作后的运行模式就叫失效保护模式。随着车辆不断地更新换代，技术不断革新，失效保护操作也会产生细微的变化，为了精确诊断，我们一定要关注每一个细节，这样才能避免漏诊、误诊，提升服务质量。