转运动转换成单侧停歇的往复运动。这样也可以完成实际要求，但是为了使设计的机构结构紧凑，又能节省材料，所以还是选偏置直动滚子从动件盘型凸轮来完成定位。
图4-8
? 方案一：
? C1利用四杆机构中死点的积极作用，选取凸轮结合夹紧机构共同作用达到定位机构
和间歇定位的要求。
四.机构运动总体方案图（机构运动简图）
根据前面表3-3中实线连接的方案的运动简图确定本设计中半自
动钻床的总体方案图如图5-1
图5-1
五．工作循环图
图5-1所示的机械系统方案的执行件需要进行运动协调设计 其运动循环如图6-1
凸轮轴转角 00～1000 1000～1500 送料 定位 进刀 休止 休止 快进 快进 快进 休止 1500～2700 2700～3000 3000～3600 快退 快退 慢进 休止 快退
图6-1
六．执行机构设计过程及尺寸计算
1．送料机构机构采用如下分析
送料连杆机构：采用如下机构来送料，根据要求，进料机构工作行程为40mm，
180??(K?1)可取ABCD4杆机构的极位夹角为12度，则由??
K?1得K=1.14，急回特性不是很明显，但对送料机构来说并无影响。 各杆尺寸：（如图6-1）
AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8
该尺寸可以满足设计要求，即滑块的左右运动为40，ABCD的极位夹角为12度。
图6-1
2.凸轮摆杆机构的设计：
(1).由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头
的上下运动；
(2).用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮摆杆从动件的摆动
就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求；采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律一致；
(3).弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。具体设计步骤如下： 1.根据进刀机构的工作循环规律,设计凸轮基圆半径r0=40mm，中心距A=80mm，
摆杆长度d=65mm，最大摆角β为18°, 凸轮转角λ=0-60°,β=0°;
凸轮转角λ=60°-270°，刀具快进，β=5°， 凸轮转角λ=270°-300°； 凸轮转角λ=300°-360°，β=0°
2.设计圆形齿条,根据刀头的行程和凸轮的摆角,设计出圆形齿轮的半径r=l/β,由β=18°, l=10mm， 3.得到r=63.69mm，如图7-2
图7-2
3.凸轮推杆机构的设计：
凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现定位功能。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下:
设计基圆半径r0=40mm,偏心距e=25
凸轮转角λ=0°-100°,定位机构休止,推杆行程h=0mm; 凸轮转角λ=100°-285°,定位机构快进,推杆行程h=20mm; 凸轮转角λ=285°-300°,定位机构休止,推杆行程h=0mm; 凸轮转角λ=300°-360°,定位机构快退,推杆行程h=-20mm;
设计偏心距e=20的原因是因为此凸轮执行的是定位，其定位杆的行程为20故如此设计。