图8-6
图8-7
I 变速机构
? 方案一：
? A1由于电动机的转速是1450r/min，而选用设计要求的主轴转速为1r/min。可以考
虑利用行星轮进行大比例的降速，然后采用蜗轮变向。
机构简图
Ⅱ送料机构的选型：
? 方案一：
? B1直接采用凸轮滑块机构，并且在轮同轴的齿轮组合中加入不完全齿轮以满足间歇
休止运动要求。
? 方案二：
? B2采用凸轮与四杆机构的组合结构实现既有快慢变化的运动又有休止的间歇运动。
? 方案三：
? B3采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的
距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现 。 ?
Ⅲ 定位机构选型
? 方案一：
? C1利用四杆机构中死点的积极作用，选取凸轮结合夹紧机构共同作用达到定位机构
和间歇定位的要求。
? 方案二：
? C2定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要 有间
歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足实际要求了。
Ⅳ 进刀机构
? 方案一：
? D1为了达到输出间歇运动同时能够做到循环往复运动，采用凸轮机构和扇形齿与齿
条配合，中间采用连杆带动。先把回转运动动力转化为扇形齿的往复摆动，在通过齿轮传递给齿条，增加一个齿轮的目的是为了使传动更加的平稳可靠。
? 方案二
? D2采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆
动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。