1、画简图说明简单非平衡式制动器的制动原理，制动蹄的受力，并说明是助势蹄还是减势蹄。
答：画图4分。
两制动蹄支承点都位于蹄的下端，而两张力作用点在蹄的上端，公用一个制动轮缸张开，且轮缸直径相等。因此制动时两个活塞对两个制动蹄所施加的促动力永远都是相等的。等促动力领从蹄式制动器的制动蹄受力情况如图所示。制动时，领蹄1和从蹄2在相等的
促动力FS的作用下，分别绕各自的支承点3和4旋转到紧压在制动鼓5上。旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用着法向反力FN1和FN
2，以及切向反力
FT1和FT2。两蹄上的这些力
分别为各自的支点3和4的支点反力FS1和FS
2所平衡。（2
分）领蹄上的切向反力FT1所造
成的绕支点3的力矩与促动力FS所造成的绕
同一支点的力矩是同向的。所以力FT1的作用结果是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力F
N1变得更大，从而力
FT1也更大。这表明领蹄具有“增势”的作用。（1分）与此相反，切
向反力FT2则使从蹄2放松制动鼓，即有使FN2和FT2本身减小的趋势。故从蹄具有“减势”作用。（1分）
由上述可见，虽然领蹄和从蹄所受促动力相等，但制动鼓所受法向反力N1和N2却不相等，且N1>N2。倒车制动时，蹄2变成领蹄，蹄1变成从蹄，整个制动器的制动效能还是同前进时一样。（1分）
由于领蹄与从蹄所受法向反力不等，制动器的制动鼓所受到的来自两蹄的法向力不平衡，凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡的制动器均属于非平衡式制动器。（1分）
2、试述对称式锥齿轮差速器的结构和差速原理。
对称式锥齿轮差速器有圆锥行星齿轮、行星齿轮轴（十字轴）、圆锥半轴齿轮和差速器壳等组成。差速器壳由左壳和右壳组成。差速器左壳与主减速器的从动齿轮固定在一起，十字形的行星齿轮轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半端面上相应的凹槽所形成的孔内，差速器壳的剖分面通过行星齿轮轴各轴颈的中心线。每个轴颈上浮套着一个行星齿轮，它们均与两个半轴齿轮啮合。半轴齿轮支承在差速器壳相应的座孔中，借花键与半轴相连。（2分）
差速原理：
如图所示。差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架，因为它又与主减速器的从动齿轮6固连在一起，故为主动件，设其角速度为
；半轴齿轮1和2
为从动件，其角速度分别为
和
。A、B两点分别为行星齿轮4与半轴1和2的啮
合点。行星齿轮的中心为C，A、B、C三点到差速器旋转轴的距离均为r. （2分）
当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等，其值为
。于是
=
=
，即差速器不起作用，而半
轴角速度等于差速器壳3的角速度。（2分）
当行星齿轮4除公转外，还绕本身的轴5以角速度为
径，于是：
即
+
=2
（2分）
，啮合点B的圆周速度为
自转时，啮合点A的圆周速度
。其中，r4为行星齿轮半
若角速度以每分钟转数n表示，则
此即两半轴直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特性方程式。它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯或其他形驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。（2分）
3、驾驶员在操纵无同步器的变速器换档时，怎样保证换档平顺？并分析其原因 以四、五档的转换过程为例（设四档为直接档，五档为超速档） 1）从低速档（四档）换入高速档（五档）
变速器在四档工作时，接合套3与四档齿轮2上的接合齿圈接合，二者的圆周速度显然相等。欲从四档换入五档，驾驶员应先踩下离合器踏板，使离合器分离，随即通过变速杆等将接合套推入空档位置。在接合套3刚与四档齿轮2脱离接合的瞬间， 分）
＝
。（1
由于从齿轮6到齿轮4的升速比大于齿轮2到齿轮7的肩速比，五档齿轮4的转速永远高于齿轮2的转速，从而齿轮4的花键齿圆周速度
。（2分）
为避免产生冲击，不应在此时立即将结合套3推向齿轮4而挂五档，而需在空档位置停留片刻。由于离合器从动盘已与发动机脱离，动力传递中断，接合套3与齿轮4的转速
及其花键齿的圆周速度齿轮4间没有联系，起，惯性很大，故
和和
都在逐渐降低。但是变速器尚处于空档，接合套3和下降的快慢有所不同，接合套3因与整个汽车联系在一
，所以在刚推入空档的瞬间，
下降较慢；而齿轮4只与中间轴及其齿轮、第一轴和离合器从
下降较快。（2分）虽然原先
，但由于由于下（同步）的情
的时刻使
动盘相联系，惯性很小，故降得比
快，故在变速器推入空档以后的某个时刻，必然会有
的情况。所以最好是恰在
况出现，而过此时刻，又将出现
接合套右移挂入五档。（1分）
2）从高速档（五档）换入低速档（四档）
变速器在五档工作以及刚从五档推入空档时，接合套3与齿轮4的花键齿圆周速度相同降的比
，同时
（理由同前），故
。（1分）但是退入空档后，由于
下
快，根本不可能出现的情况；（1分）相反，停留在空档的时间越久，二
者的差值将越大。所以驾驶员在分离离合器并使接合套3左移到空档以后，随即重新接合离合器，同时踩一下加速踏板，（1分）使发动机将离合器从动盘和第一轴的转速提高，也就是使齿轮2的转速高于接合套转速，即
时，即可挂入四档（低速档）。（1分）
，然后再分离离合器，并等待片刻，当