例六 双作用气缸连续往复运动控制
按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。 （一）气控回路
（二）PLC接线
（三）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型 S0 S1 1S1 1S2 1Y1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
说明 启动按钮 停止按钮 位置传感器 位置传感器 换向阀电磁线圈 1Y2 M0 （四）梯形图程序 Q0.1 M0.0 BOOL BOOL 换向阀电磁线圈 启动线圈
练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。 输入端 控制触点 控制功能 输出端 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 停止按钮 停止 (常开) 点动按钮 点动 (常开) 连续运转按钮(常开) 热继电器触点(常闭) Q0.0 Q0.1
执行器件 实现功能 KM1 保护指示灯 控制电动机电源 当保护动作时闪亮 连续运转启动 过载保护动作 使得电机停止 参考程序： （一）定义符号地址
（二）LAD程序
练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和
关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完成后可再编制三控灯。 参考程序 程序1：
4. RS触发器
置位复位触发器真值表 S R Q 0 0 1 1 0 1 0 1 － 0 1 0
复位置位触发器真值表 R S Q 0 0 1 1 0 1 0 1 － 1 0 1 在LAD中，RS触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻
辑串中，影响右边的逻辑操作结果。
例一 控制传送带
一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的
S1和STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和 STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件 到达末端时，传感器S5使传送带停机。 （一）PLC接线
（二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型 S1 S2 S3 S4 S5 MOTOR_ON （一）梯形图程序 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 说明
起点启动按钮 起点停机按钮 尾部启动按钮 尾部停机按钮 末端传感器 电机