时间内有质量为m0的煤卸入煤车．如果煤车的速率保持不变，煤车与钢轨间摩擦忽略不计，试求：
(1) 牵引煤车的力的大小； (2) 牵引煤车所需功率的大小；
(3) 牵引煤车所提供的能量中有多少转化为煤的动能？其余部分用于何处？
解：(1) 以煤车和?t时间内卸入车内的煤为研究对象，水平方向煤车受牵引力F 的作用，由动量定理： F?t?(M?m0?t)v0?Mv0 求出： F?m0v0
2 (2) P?Fv0?m0v0
2单位时间内牵引煤车提供的能量为 E?P
(3) 单位时间内煤获得的动能： EK?121m0v0 ?
2 EK/E??50％
即有50％的能量转变为煤的动能，其余部分用于在拖动煤时不可避免的滑动摩擦损耗．
5.一链条总长为l，质量为m，放在桌面上，并使其部分下垂，下垂 一段的长度为a．设链条与桌面之间的滑动摩擦系数为?．令链条由静止开始运动，则
(1)到链条刚离开桌面的过程中，摩擦力对链条作了多少功？ (2)链条刚离开桌面时的速率是多少？
解：(1)建立如图坐标.
某一时刻桌面上全链条长为y,则摩擦力大小为 l?a f??m摩擦力的功 W =
?ylg
y a l?a a f?y0l?afdy??0l?a?mlgydy
2?mg2l20l?a =??mg2l(l?a)
122x 2
(2)以链条为对象，应用质点的动能定理 ∑W＝mv?12mv0?
2其中 ∑W = W P＋Wf ，v0 = 0 WP =?Pdx=?allmglaxdx?mg(l?a)2l22
由上问知 Wf??所以
mg(l?a)2lgl22?mg(l?a)2l?2
2?mg2l2(l?a)?122mv
2得 v?
?(l?a)??(l?a)?12???
6
6.小球A，自地球的北极点以速度v0在质量为M、半径为R的地球表面水平切向向右飞出，如图所示，地心参考系
?中轴OO＇与v0平行，小球A的运动轨道与轴OO＇相交于距O为3R的C点．不考虑空气阻力，求小球A在C点
??的速度v与v0之间的夹角?．
?AmMOR v0CO＇?? v?
解：由机械能守恒：
22 1mv0?GMm/R?1mv?GMm/(3R) ①
22根据小球绕O角动量守恒： Rmv0?3Rmvsin? ② ①、②式联立可解出． sin??9vv020
?12GM/R
7.质量为mA的粒子A受到另一重粒子B的万有引力作用，B保持
?在原点不动．起初，当A离B很远( r = ∞)时，A具有速度v0，
A v0?方向沿图中所示直线Aa，B与这直线的垂直距离为D．粒子A由
D于粒子B的作用而偏离原来的路线，沿着图中所示的轨道运动．已
知这轨道与B之间的最短距离为d，求B的质量mB．
解：A对B所在点的角动量守恒．设粒子A到达距B最短距离为d时的速度为v． DmAv0?mAvd， v?Dv0/d A、B系统机械能守恒(A在很远处时， 引力势能为零)
22 1mAv0?1mAv?GmAmB/d
adB v?
2222解得 v?v0?2GmB/d
222∴ mB?(D?d)v0/(2Gd)
38.设两个粒子之间相互作用力是排斥力，其大小与粒子间距离r的函数关系为f?kr，k为正值常量，试求这两个粒子相距为r时的势能．（设相互作用力为零的地方势能为零．）
3解：两个粒子的相互作用力 f?kr
已知f＝0即r＝∞处为势能零点, 则势能 EP?WP????r??f?dr?2??kr3rdr
?k(2r)
四 研讨题
1. 汽车发动机内气体对活塞的推力以及各种传动部件之间的作用力能使汽车前进吗？使汽车前进的力是什么力？
参考解答：
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汽车发动机内气体对活塞的推力以及各种传动部件之间的作用力都是汽车系统的内力，内力只会改变内部各质点的运动状态，不会改变系统的总动量，所以不能使汽车前进。使汽车前进的力只能是外力，这个外力就是地面给汽车的摩擦力。粗略分析如下：当汽车发动机内气体对活塞的推力带动传动部件使主动轮（ 一般为汽车的后轮）绕轮轴转动时，使主动轮与地面的接触部分相对地面有向后滑动的趋势，从而使地面对汽车施以向前的摩擦力，使汽车整体向前加速运动。由于汽车前进使从动轮（汽车的前轮）相对地面有向前的运动趋势，因此从动轮受到地面施以的方向向后的摩擦力，该摩擦力对从动轮轴的力矩使从动轮滚动起来。所以汽车的运动最终靠的是地面施加的摩擦力。
2. 冲量的方向是否与冲力的方向相同？
参考解答：
????t2?冲量是力对时间的积累，由动量定理：I??Fdt?P2?P1??P
t1??所以，冲量的方向和动量增量?P的方向相同，不一定与冲力F的方向相同。
3. 一物体可否只具有机械能而无动量？一物体可否只有动量而无机械能？试举例说明。
参考解答：
机械能是系统作机械运动的动能和势能的总和.动能与物体相对参考系的运动速度有关，势能则属于保守力系统，一物体具有的势能，是相对势能零点而言的。若取保守力系统，物体相对参考系静止，那么物体的动能为零，物体的动量也为零。该系统的机械能就是物体相对系统势能零点所具有的势能.所以，一物体可以有机械能而无动量。例如：一质量为m 的物体（例如一气球）静止在相对于地面为h的高处，此时对于物体和地球系统，具有的机械能为重力势能，其值为 mgh。由于此时物体静止，故其动量为零。
在保守力系统中，若一物体运动至某一位置时所具有的动能值，恰等于该位置相对势能零点所具有的负的势能值，则该物体的机械能为零，而因物体具有动能，因而动量不为零。所以，一物体也可以有动量而无机械能。例如：物体自离地面高为h处自由下落，取物体和地球为系统，并取下落处为重力势能零点.初始时刻系统的机械能 E0=0，下落至地面时，物体具有速度的大小为v，动能为mv 2/2，动量的大小为 mv，系统的机械能为 E =mv2/2 ? mgh = E0=0.
4. 在经典力学范围内，若某物体系对某一惯性系满足机械能守恒条件，则在相对于上述惯性系作匀速直线运动的其它参照系中，该物体系是否一定也满足机械能守恒条件？请举例说明．
参考解答：
不一定满足守恒条件．
?例如在水平面上以速度v0匀速直线行驶的车厢顶上悬挂一小球．以车厢为参考系，小球摆动过程中绳子张力对小球不作功，则小球＋地系统机械能守
?恒．若以地面为参考系，小球相对于车厢的摆动速度为v，则小球
?????对地速度v??v0?v，v?与绳张力T不垂直，故小球摆动过程中绳张力对小球要作功，这时小球＋地系统不满足机械能守恒条件．但
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在上述两个参考系（惯性系）中，动能定理和功能原理仍是成立的．
5. 在车窗都关好的行驶的汽车内，漂浮着一个氢气球，当汽车向左转弯时，氢气球在车内将向左运动还是向右运动？ 参考解答：
在空气中释放一氢气球，它将受浮力的作用上升。这浮力的根源是大气在重力场中的压强上小下大，因而对氢气上下表面的压力不同，上小下大，而使浮力与重力的方向相反。
在题述汽车向左转弯时，它具有指向车厢左侧的法向加速度。因而汽车是一非惯性系。在汽车内观察，即以汽车为参考系，其中空气将受到指向右侧的惯性离心力。汽车内的空气就好象处在一水平
2
向右的“重力场”中一样。根据Fi=m?r，这“重力场”左弱右强。和在地球表面空气中氢气球受浮力要向上运动类似，在汽车内空气中的氢气球将受到水平向左（与水平“重力”方向相反）的“浮力”的作用而向左运动。
（忽略由于氢气球质量很小而引起的在车内看到的很小的向右的运动）
第2章 刚体定轴转动
一、选择题
1(B)，2(B)，3(A，)4(D)，5(C)，6(C)，7(C)，8(C)，9(D)，10(C) 二、填空题
(1). v ≈15.2 m /s，n2＝500 rev /min (2). 62.5 1.67ｓ (3). g / l g / (2l) (4). 5.0 N·m (5). 4.0 rad/s (6). 0.25 kg2m2 (7).
1212Ma
(8).
?mgl参考解：M＝?dM＝???gm/l?rdr?0l12?mgl
(9).
6v0?4?3M/m?l
(10). 2E0
三、计算题
1.一砂轮直径为1 m质量为50 kg，以 900 rev / min的转速转动．撤去动力后，一工件以 200 N的正压力作用在轮边缘上，使砂轮在11.8 s内停止．求砂轮和工件间的摩擦系数．(砂轮轴的摩擦可忽略不计，砂轮绕轴的转动惯量为径).
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12mR2，其中m和R分别为砂轮的质量和半
解：R = 0.5 m，?0 = 900 rev/min = 30? rad/s，
根据转动定律 M = -J? ① 这里 M = -?NR ②
?为摩擦系数，N为正压力，J?12mR． ③
2 设在时刻t砂轮开始停转，则有： ?t??0??t?0 从而得
?＝??0 / t ④
122将②、③、④式代入①式，得 ??NR?mR(??0/t)
∴ ??mR?0 / (2Nt)≈0.5
2.一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端，绳另一端绕在一轮轴的轴上，如图所示．轴水平且垂直于轮轴面，其半径为r，整个装置架在光滑的固定轴承之上．当物体从静止释放后，在时间t内下降了一段距离S．试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和S表示)．
解：设绳子对物体(或绳子对轮轴)的拉力为T，则根据牛顿运动定律和转动定律得：
mg-T＝ma ① T r＝J? ② 由运动学关系有： a = r? ③ 由①、②、③式解得： J＝m( g－a) r2 / a ④ 又根据已知条件 v0＝0 ∴ S＝
12at， a＝2S / t ⑤
2
2 r Om
??2
r T a 将⑤式代入④式得：J＝mr(
gt2T mg 2S－1)
3.如图所示，设两重物的质量分别为m1和m2，且m1＞m2，定滑轮的半径为r， 对转轴的转动惯量为J，轻绳与滑轮间无滑动，滑轮轴上摩擦不计．设开始时系统静止，试求t时刻滑轮的角速度．
解：作示力图．两重物加速度大小a相同，方向如图.
m1g－T1＝m1a T2－m2g＝m2a 设滑轮的角加速度为?，则 (T1－T2)r＝J? 且有 a＝r? 由以上四式消去T1，T2得：
?m1?m2?gr??
?m1?m2?r2?J开始时系统静止，故t时刻滑轮的角速度． ??? t?m1 r m2
?T1T1 a rT2T2 am2g?m1?m2?grt?m1?m2?r2?Jm1g
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