班级 姓名 编号 第 1 页 第三章 平面机构的运动分析 ３－１、填空题 1. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用 来求。 2. 3个彼此作平面平行运动的构件间共有 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有 个，其中 个是绝对瞬心，有 个是相对瞬心。 3. 图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cb 代表 ，杆3角速度?3的方向为 时针方向。 4. 速度影像的相似原理只能应用于________________的各点，而不能应用于机构的____________的各点。 5. 一个运动矢量方程只能求解________个未知量。 6．平面四杆机构的瞬心总数为____ _____。 7．当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ，方向与 的方向一致。 8. 平面四杆机构的瞬心总数为_________。 9. 在由N个构件所组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。 1 ?
班级 姓名 编号 第 2 页 ３－２、单项选择题 1．下列说法中正确的是 。 A、在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B、在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C、在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D、两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中?kaC2C3不为零的机构是 。 A、(a)与(b)； B、(b)与(c)； C、(a)与(c)； D、(b)。 3．下列机构中?kaC2C3为零的机构是 。 A、(a)； B、 (b)； C、 (c)； D、(b)与(c)。 4. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 。 A、均为零； B、不相等； C、不为零且相等 图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是 。 A、直线； B、圆弧； C、椭圆； D、复杂平面曲线。 2
班级 姓名 编号 第 3 页 ３－３、画出图示机构在图示位置时的全部速度瞬心的位置 3
班级 姓名 编号 第 4 页 ３－4、在图示机构中，设已知LAB＝0.3m，LBC=0.5m,ω1＝1rad/S以顺时针转动，当曲柄AB在图示位置时，试用矢量方程图解法求解： 1）滑块3的速度υC和连杆2的角速度ω2。 2）滑块3的加速度aC和连杆2的角加速度ε2 1 2 3 4 4
班级 姓名 编号 第 5 页 ３－5、图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，已知凸轮的角速度ω1，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构，并计算代换前和代换后的机构自由度。再用矢量方程图解法求推杆的角速度和角加速度。 ω1 5
班级 姓名 编号 第 6 页 ３－6、在图示四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，?2=10rad/s，试用瞬心法求： (1)当?=45°时，点C的速度vC； 2?CB (2)当?=165°时，构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其3速度大小； ω11P13?1?45A4D(3)当vC=0时，?角之值(有两个解)。 (a) 6