运动分析作业(2)

班级 姓名 编号 第 6 页 ３－6、在图示四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，?2=10rad/s，试用瞬心法求： (1)当?=45°时，点C的速度vC； 2?CB (2)当?=165°时，构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其3速度大小； ω11P13?1?45A4D(3)当vC=0时，?角之值(有两个解)。 (a) 6