FPOR做MEWTOCOL的流程图
要点！：FP0R 的脉冲输出控制标志区域
■脉冲输出控制指令（F0）
·使用内置高速计数器的复位、脉冲输出的停止及近原点输入的设置/复位。 ·F0(MV)指令和特殊数据寄存器DT90052，请组合指定。
·若执行该指令，则所设定的内容被保持，直到再次执行该指令。 【例1】在原点复位动作中，使近原点输入有效并进入减速动作时 CH0
在左图程序中，使①近原点输入有效，
②紧接着写入0，进行预置。 CH2
【例2】强制停止脉冲输出时 CH0
在左图程序中强制停止时，请注意过程值区域的输出计
数值和电机侧的输入计数值有时会不同。 CH2
梯形控制（F171）指令
FPOR做MEWTOCOL的流程图
JOG 定位0 型（F171）指令
FPOR做MEWTOCOL的流程图
·以初速度1000Hz、目标速度7000Hz、加速
时间300ms、减
速时间450ms、移动量100，000 脉冲从Y0 输出脉冲。 ·脉冲输出过程中，在接收到定位开始要求时，输出目 标值中所设定的脉冲数的脉冲，并执行减速停止。 ·执行左图所示程序的情况下，定位表和脉冲输出图如 下所示。
JOG 定位1 型（F171）指令
请注意根据所指定的初速，会具有以下特性：
①1≦初速＜46Hz 的情况下，控制的最高频率约可达10kHz。 超过该频率时，速度误差会增大。
②46≦初速＜184Hz 的情况下，控制的最高频率可达50kHz。
③184≦初速的情况下，控制的最高频率可达50kHz。50kHz 附近的速度误 差最小。
脉冲输出动作说明
固定为25％的占空比进行输出。
PLS＋SIGN 方式进行输出的情况下，输出方向信号后，约过300ｕs 后开
始输出脉冲。（考虑到电机驱动器的特性）
JOG 运行（F172）指令
FPOR做MEWTOCOL的流程图
请注意根据所指定的初速，会具有以下特性：
①1≦初速＜46Hz 的情况下，控制的最高频率约可达10kHz。 超过该频率时，速度误差会增大。
②46≦初速＜184Hz 的情况下，控制的最高频率可达50kHz。
③184≦初速的情况下，控制的最高频率可达50kHz。50kHz 附近的速度 误差最小。
关于脉冲输出过程中的速度变更
①在目标速度中指定了大于50kHz 的值时，会补正为50kHz。 ②加速的情况下，超过加速禁止区域开始位置时，则无法加速。 关于加速禁止区域开始位置，请参照特殊寄存器（DT90400～）。
③减速的情况下，只能下降到减速下限速度。关于减速下限速度，请参 照特殊寄存器（DT90400～）。 脉冲输出动作说明
固定为25％的占空比进行输出。
PLS＋SIGN 方式进行输出的情况下，输出方向信号后，约过300ｕs 后 开始输出脉冲。（考虑到电机驱动器的特性） ●脉
任意数据表控制（F174）指令
FPOR做MEWTOCOL的流程图
注：在频率中指定了大于50kHz 的值时，
会补正为50kHz。
请注意根据频率1 的值，会具有以下特性：
①1≦频率1＜46Hz 的情况下，控制的最高频率约可达10kHz。 在频率n 中指定了小于6Hz 的值时，仍会补正为6Hz。
②46≦频率1＜184Hz 的情况下，控制的最高频率可达50kHz。 在频率n 中指定了小于46Hz 的值时，仍会补正为46Hz。 ③184≦频率1 的情况下，控制的最高频率可达50kHz。 在频率n 中指定了小于184Hz 的值时，仍会补正为184Hz。 脉冲输出动作说明
固定为25％的占空比进行输出。
PLS＋SIGN 方式进行输出的情况下，输出方向信号后，约过300ｕs 后开始输出脉冲。（考虑到电机驱动器的特性） 原点复位（F177）指令