FPOR做MEWTOCOL的流程图
请注意根据所指定的初速，会具有以下特性：
①1≦初速＜46Hz 的情况下，控制的最高频率约可达10kHz。 超过该频率时，速度误差会增大。
②46≦初速＜184Hz 的情况下，控制的最高频率可达50kHz。
③184≦初速的情况下，控制的最高频率可达50kHz。50kHz 附近的速度误 差最小。
脉冲输出动作说明
固定为25％的占空比进行输出。
PLS＋SIGN 方式进行输出的情况下，输出方向信号后，约过300ｕs 后开始 输出脉冲。（考虑到电机驱动器的特性） 直线插补（F175）指令
FPOR做MEWTOCOL的流程图
关于成分速度和补正
※请注意根据5 算式所得出的初速的成分速度，会具有以下特性：
①1≦初速＜46Hz 的情况下，控制的最高频率约可达10kHz。超过该频率时，速度误差会增大。
②46≦初速＜184Hz 的情况下，控制的最高频率可达50kHz。
③184≦初速的情况下，控制的最高频率可达50kHz。50kHz 附近的速度误差最小。 另外，初速有时会对得出的结果进行补正。
进行补正的情况下，脉冲输出的开始?结束时，合成速度的矢量可能会出现偏差，因此请注意。
是否对指定初速执行了补正，请与特殊寄存器的初速补正速度进行比较参照。 脉冲输出动作说明
固定为25％的占空比进行输出。 PLS＋SIGN 方式进行输出的情况下，输出方向信号后，约过300ｕs 后开始输出脉冲。（考虑到电机驱动器的特性）