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额定工作电压 380V 380V 380V
额定工作电流 65A 65A 65A
(2)熔断器的选择:
熔断器的名称 FU1 FU2 FU3
型号 NT1 NT1 NT1
额定电压 500V 500V 500V
额定电流 250A 250A 250A
4.5.2液压元器件的选择 名称 吸油过滤器 限压式变量泵 直通式单向阀 减压阀 顺序阀 溢流阀 三位五通电磁换向阀 两位四通电磁换向阀 液压缸 型号 YCX型箱外自封式过滤器 YBP型10MPa AD型直通式单向阀 YJF3溢流减压阀 X2F直控式顺序阀 YF溢流阀 DSG型 DSG型 C—LA—1—125—C—中压—R
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第五章 部分程序的分析以及程序调试结果
5.1 以下程序段的分析:
该系的初始化程序用来设置初始状态位置和原点位置条件。梯形图中AR3.00用来指定与工作方式有关的辅助继电器等元件,因此不需要在PLC接线图上体现,它实际上指定了AR3.00—AR3.07具有以下意义:
AR3.00:手动 AR3.01:回原点 AR3.02:单步
AR3.03:单周期(半自动) AR3.04:连续运行(全自动) AR3.05:回原点起动 AR3.06: 自动操作起动 AR3.07:停止
相应的工作方式由1.04、1.05、1.06来确定。1.04、1.05、1.06是由一个三个触点的转换开关来实现的。同时只能有一个工作方式,故后面编程时特意加入了互锁。分别实现了控制面板上的手动、回原点、半自动功能。
此次设计程序初始化后,辅助记忆继电器(AR)用于系统状态标志作用的AR0.00、AR0.01、AR0.11和下列特殊辅助继电器被自动指定为以下功能,PLC运行过程中,这些元件的功能仍保持不变:(备注:为了画功能图方便特意添加的辅助继电器AR对应的注释说明,不是指继电器的名称,只是功能代号。除了以下三个功能代号,其它辅助继电器均按照先后顺序设置功能代号,具体结合功能图与梯形图进行分析)
AR0.00:手动操作的初始转太继电器(注释功能代号为S0)
AR0.01: 回原点操作的初始状态继电器(注释功能代号为S1) AR0.11: 自动操作的初始状态继电器(注释功能代号为S2) 232.00:原点条件 232.01: 回原点完成标志
232.02: 转换起动(从初始状态的转换被允许)
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如果改变了当前选择的工作方式,在“回原点完成”标志变为ON之前,所有的输出继电器将变为OFF。最后程序中还包含保持继电器HR,可用于保持复杂梯形图中分支点的ON/OFF的状态,保持继电器在程序中可以自由使用,此次设计分别用到HR0.01—HR0.08八个保持继电器,分别保持不同状态下的相关条件,也即是该支路满足条件时,就可以执行下一步操作,简化了程序的梯形图。
以上程序原点条件初始化后,进入各个功能的选择,通过控制面板选择不同的功能,该程序段是手动操作状态下,微抬按钮按下后,输出继电器输出微抬信号,完成工作台的微抬动作,之后在手动回转信号下实现快速回转动作,依次运行PLC程序,完成组合机床的加工功能。
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5.2 此次设计的程序建立以及调试结果分析如下:
进入CX—Programmer的主界面后,新建一个新的文件,此时屏幕上出现一个对话框,如图5.2.1所示,在“设备名称”中填入新工程的名称,然后进行PLC
机型、网络类型的设置,之后点击确定开始PLC编程,编程界面如图5.2.2所示;
图5.2.1
图5.2.2
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依次按照编程步骤进行编程,并且尽量为每条语句添加注释,增强程序的可读性,最后输入END指令,至此整个梯形图程序编写完毕。程序编写完毕还需要进行程序的初步调试,在调试时才发现存在一些错误和警告,在老师的指导下经过几天的修改,查阅了大量欧姆龙编程资料,最终程序通过调试,不存在错误,完成此次设计的PLC编程,程序还生成了指令表,具体见附件二。该程序调试结果如图5.2.3所示:
图5.2.3