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第六章 设计总结与体会
6.1设计总结
本次承担的课题是基于PLC的四工位组合机床控制系统设计，作为典型的机电或机电液一体化的自动加工设备，作者全面负责了基于PLC的四工位组合机床控制系统设计工作。总结本课题的设计内容，作者主要就以下几个方面开展了工作：
(1)四工位组合机床控制系统总体方案的确定
比较以往组合机床的相关资料，拟定了控制系统总体方案，对组合机床采用电液一体化总体设计，提出预期实现的功能并初步绘制了流程图，同时对四工位组合机床的工作原理进行详细说明；
(2)四工位组合机床的液压系统设计
分析了四工位组合机床对零件进行钻孔,扩孔,攻丝等工序的加工以及一个装卸工位来装卸工件。绘制四工位组合机床的液压系统设计总图一张，并对液压系统图进行详细说明。
(3)完成PLC的选型及PLC接线图设计
针对此次四工位组合机床的功能得出PLC的IO点数，根据IO点数以及实用性、稳定性、性价比、自己的熟悉程度等原因选择了欧姆龙CPM2A系列PLC，并且完成PLC接线图的设计。
(4)四工位组合机床控制系统软件设计
采用CX—One软件进行欧姆龙PLC梯形图的编写；
由于受到一些实际条件的制约、个人能力有限和时间的关系，整个系统还存在不足之处：
（1）针对不同的工况，程序还需要完善和优化，以达到更好的控制效果。 （2）由于硬件条件限制，对于此次设计梯形图没有通过硬件调试进行验证，只通过软件进行模拟调试，但是具体加工精度是否满足要求，还有待优化。
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6.2心得体会
PLC作为新一代的工业控制装置，具有开发柔性好，接线简单，安装方便，抗干扰性强等特点，用它来控制四工位组合机床这样复杂的生产设备，是理想的选择。PLC 的采用,降低了机床的故障率,节省了大量的维修费用,提高了整机的可靠性，保证了工件的精度要求。
通过此次毕业设计使我加深了对PLC的理解，了解了其型号规格并能正确使用。掌握了PLC的基本原理及编程方法，能够根据工艺过程和控制要求进行系统设计和编制应用程序。熟悉了典型设备电气控制系统，具有了从事电气设备安装调试、维修管理等方面的能力。提高了设计和改进一般机械设备电气控制的基本能力。
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参考文献
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致谢
此毕业设计是在X老师的悉心指导下完成的。梁刚师严谨、认真、求实的治学态度，深邃的洞察力，高度的责任心和敬业精神，平易近人的工作作风，一直深深地影响和激励着我，对我影响至深，将使我终生受益。在此，向X师致以最衷心的感谢!感谢X师对我的指导、支持、关心和帮助。
感谢我的家人对我学业上的的支持与鼓励!
最后感谢所有帮助、支持和关心过我的老师和同学!
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附录一