机械原理复习思考题
1.1.构件 ——独立的运动单元。 1.2.零件 ——独立的制造单元。
1.3.运动副——两个构件的相关联（接触、联接）部位，并能产生某种相对运动。 1.4.构成运动副个条件：a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 1.5运动副元素—— 直接接触的部位的形态（点、线、面）。
1.6. P7两个构件之间的相对运动为转动副的运动副称为转动副或回转副，也称为铰链；相对运动为移动的运动副称为移动副；相对运动为螺旋运动的运动副称为螺旋副；相对运动为球面运动的运动副称为球面运动副。
1.7运动链P9——构件通过运动副的连接，构成可相对运动的系统称为运动链。 1.8.原动件P10——机构中按给定运动规律运动构件称为原动件。（或主动件） 1.9.机构简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。 1.10.机构（定义）——具有确定运动的运动链称为机构 。 1.11.机构运动简图的作用1）用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形：2）作为运动分析和动力分析的依据。 1.12.机构运动简图应满足的条件：
1）构件数目与实际相同；2）运动副的性质、数目与实际相符；3）.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
1.13.机构具有确定运动的条件为：自由度数目＝原动件数目
1.14 .最小阻力定律P15：当机构原动件数目小于机构自由度数目时，机构的运动将遵守最小阻力定律，即优先沿阻力最小的方向运动。
1.15.欠驱动机构---机构原动件数目少于自由度~。P15图2-9 11.5.1冗驱动机构---机构原动件数目多于自由度~。P16图2-10 1.16.虚约束---对机构的运动不起实际作用的约束。
1.17.试计算下例机构简图的自由度，首先明确标注杆件数量？复合铰链点？高副接触？原动件?对原动件的运动进行分析说明 。
（1） 控掘机机构及自由度计算。 解：机构自由度为F＝3n－2m－p ＝3×11－2×15
－0＝3；原动件为液压油缸，共有3个与自由度F相等，机构能够作唯一运动。
（2）装载机机构及自由度计算。
解：机构自由度为F＝3n－2m－p ＝3×8－2×11－0＝2
原动件为2个液压油缸，原动件数量与自由度F相等，机构能够作唯一运动。
（3）小汽车机械千斤顶机构及自由度计算。
解：(1)计算机构自由度：F＝3n－2m－p ＝3×8－2×10－2＝2；
（2）原动件为丝杠,一个双向作用丝杠，转动丝杠同时驱动2个复合滑块。所以原动件为2与自由度2相等，机构能够作唯一运动。
一运动。
（4）圆盘锯机构及自由度计算。 （5）振动筛机构及自由度计算。
解：解：机构自由度为F＝3n－2m－p ＝3×7－2×9－1＝2； 解：图中原动件为曲柄1和凸轮6。
2.1.什么是速度瞬心——两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动 ，该点称瞬时速度中心。
2.2.什么是三心定律——三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。（此法特别适用于两构件不直接相联的场合）。
2.3.两构件通过运动副直接相连，试确定其瞬心位置？ P39 P45 ①以转动副连接——铰链中心就是其瞬心位置；
②以移动副连接——瞬心就在垂直于其导路方向无穷远处； ③以纯滚动高副连接——瞬心就在其接触点处；
④以滚动兼滑动的高副连接——瞬心就在过接触点高副元素的公法线上，视其他条件确定。 2.4.用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心？已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4 ？
解：①瞬心数为6个；
②直接观察能求出4个，余下的2个用三心定律求出。 ③求瞬心P24的速度， VP24＝μl(P24P12)·ω2 VP24＝μl(P24P14)·ω4
ω4 ＝ω2· (P24P12)/ P24P14
2.5.用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心。已知构件2的转速ω2，求构件4的速度ν4 。
2.7.试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。
22.8.试题图所示，偏心圆凸轮机构中，AB=L，凸轮半径为R，OA=h,∠OAB=90°,凸轮以角速度ω转动，试求推杆2的角速度ω2 ?（提示：使用三心定理，正确标注瞬 心位置）
（1）应用三心定理，瞬心位置标注见图； （2）∵∠P0BC=∠BP0C =45°
又∵OA=AP0=h
∴A P0·ω=B P0·ω2
ω2= AP0·ω/BP0= h·ω/(L+h)
2.9.试题图所示，滑块导轨机构中，ω=10rad/s，θ=30°,AB=200mm，试用瞬心法求构件3的速度v3 ? （提示：使用瞬心法，正确标注瞬心位置）
（2.9）解：
（1）应用瞬心法 ，瞬心位置标注见图； （2）∵AB= P14 P23= 0.2
P14 P0= AB /(√3/2) =0.2/(√3/2)
V3= P14 P0·ω=0.2/(√3/2)·ω =0.2/(√3/2)×10 =4/√ 3
2.10.速度影像P37——同一构件上各点间的相对速度矢量构成的图形bce称为该构件图形BCE的速度影像。
2.11.机构速度分析图解法P36；P50题3-5； P50题3-6；
5.1采用非平面运动副，摩擦力为什么会增大？ ——因为G一定时，其法向力N21 的大小取决于运动副元素的几何形状，形成当量