重庆磨床有限责任公司
数控外圆磨床 数控端面外圆磨床 简明使用手册
MK1320/MKS1320 MK1332/MKS1332
MKS1620 MKS1632
V3.3 FANUC 0i-TD
2011/04/26 最近修订 2009/11/23 第三版
意见及建议反馈：cqmlf@sina.com
数控端面外圆磨床 FANUC系统
一、概述
本手册为重庆磨床有限责任公司生产的MK1332/MK1320（数控外圆磨床）、MKS1332/MKS1320（数控高速外圆磨床）、MKS1632/MKS160（数控端面外圆磨床）提供简明操作说明。如未加说明有，本手册中“机床”泛指“上述所有型号数控机床”。机床基本配置为：FANUC 0i-TD数控系统、动静压高刚性砂轮主轴、无级变速头架、在线测量仪、液压尾座、磁性分离机、手动防护门。可选择配置为：端面量仪、在线断续测量（花键量仪）、恒线速砂轮控制、消空程及防碰撞装置、动平衡装置、吸雾装置、纸带过滤机。
机床出厂技术资料中已经提供“FANUC 0iD车床系统-加工中心系统通用用户手册B-64304CM_01”，对数控系统的操作及编程作了详细的说明，本手册中不再重复此部分。机床主要部件装置也单独提供了使用说明或手册，阅读本手册时请一并参阅。
二、操作注意事项
因意外事故可能会造成人身伤害和机床损坏，数控机床配置了安全装置(包括硬件和软件）: 1, 机床防护罩（包括砂轮防护罩）
2, X、Z 轴的极限限位开关。在此开关范围内的软极限开关（参数设定）和可编程软极限。 3, 急停按钮。
4, 进给暂停按钮、复位键。
5, 过热、过流保护开关，以及互锁开关、门开关。
6, 报警显示，信息显示，原点回零异常警示（增量式编码器）。
但操作人员或维护人员不应该完全依赖这些安全装置，需要熟知下述事项，从而避免事故发生。
2.1 通电时需确认的事项
2.1.1 关好控制电柜、操作控制箱门。 2.1.2 机床周围不要放置无关物品。
2.1.3 第一次接通电源，需确认三相电源（A、B、C）的相序。
2.1.4 电源接通顺序：打开总电源开关，西门子数控系统自行引导上电，此过程大约两分钟。发那科数控系统需要按操作面板上的“NC上电”按钮，系统内电源自动顺序接通。 2.1.5释放急停开关，复位报警,机床进入待机。
2.2 机床周围事项的确认
2.2.1 每天上班时，确认液压油箱，砂轮主轴油箱，冷却液箱内的油量或冷却液量。 2.2.2 各单元的油（包括冷却液）按说明书定期更换和补充。 2.2.3 各部位压力表的压力按说明书确认是否正常。
2.2.4 进入防护罩内作业时，必须急停机床，或者有专人监护,确认安全后再进行。
2.3 手动运行、自动运行机床时的注意事项
2.3.1 确认机床零点（配置绝对式编码器的忽略此项）
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数控端面外圆磨床 FANUC系统
2.3.2 手动检查砂轮的开停、冷却的开闭、量仪摇臂的上下（如果有）、量仪的进退，顶尖的进退，各防护罩、板、
防水胶皮的完备。或者使用编程有各动作的热机程序来进行检查。确认冷却液喷嘴位置合适 2.3.3 自动加工前应当用合格品或标准件检验量仪的测值，确认正常后再进行。
2.3.4 首件加工时建议在量仪测量前的程序段使用单步加工方式，并降低进给倍率，确认正常后在量仪进入时恢复连续加工和正常倍率。
2.3.5 配置有动静压砂轮主轴的机床，必须等砂轮静止时才能关闭砂轮以及关闭电源，涉及到安全事故时例外。 2.3.6 使用程序锁或者操作权限（密码）来保护程序和变量以及参数不被意外修改。
2.3.7 量仪是精密测量仪器，在意外碰撞量仪后，必须用合格品或标准件检验量仪并拧紧各联接机构。 2.3.8
2.4 工作结束时的注意事项
2.4.1 工作结束时要清扫机床周围。 2.4.2 把机床各轴停在中间位。 2.4.3 砂轮空转一定时间以便脱水。
2.4.4 关断电源顺序：按“急停开关”-- 按机床操作面板上的“电源关断”钮（如果有）--关断总电源开关。
2.5出现异常现象
2.5.1 操作者及维修人员都应该了解机床的各报警含义及其对策,详见”表4” 及SINUMERIK 802D 诊断说明书。 2.5.2如果需要,操作者可迅速按操作面板上的“急停”开关。 2.5.3负责维修的人员要了解情况后，再处理。
2.5.4共同作业时，协凋工作内容，避免误操作带来的人员伤害和机床损坏。 2.5.5保险及其它替换备件，要使用指定的规格。
2.6 其它
2.6.1 穿好安全服装（鞋、帽）后再工作。 2.6.2 经常整理，清扫机床四周。 2.6.3 勿用湿手触摸电器元件。
2.6.4 定期清洗过滤网，以使机床工作在最佳状态。 2.6.5 电气维修定期检查
2.6.6电源电压不能超过机床电器设备规定电压的5%，机床的额定电压为380V±5%。
2.6.7定期清理散热通风装置和伺服驱动器散热风扇，检查冷却风扇转速，清洗风扇的油污和空气过滤器。 2.6.8尽量减少打开数控柜和强电柜门，以免油雾、灰尘。检查密封条，更换损坏的密封条。 2.6.9长期不使用数控机床时，定期对数控机床进行保养。每隔几天让数控机床通电
2.7 人员配置要求
2.7.1 机床操作、编程和维护人员必须是经过专业培训的人员或者有经验的工程技术人员。 2.7.2 要求操作人员首先全面了解被操作的数控机床的基本结构与基本操作原理。
2.7.3 要求编程人员、维护人员、操作人员在作业时对本章的内容要熟知并且贯穿于作业的始终。
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数控端面外圆磨床 FANUC系统
三、机床操作
3.2 发那科0i-TC/0i-TD操作说明
请参考“FANUC 0iD车床系统-加工中心系统通用用户手册B-64304CM_01”
3.3 量仪设置与操作
本机床使用的量仪是“马波斯 XE5”，XE5通过不同的（硬件）配置有多种测量控制功能。我们所使用的配置和功能是：
1，两个测量头，测量头1为外圆测量，测量头2为端面测量，端面测量为单方向测量
2，机床最多控制量仪选择4个工件，4种测量循环。为简化操作人员操作，我们提供的“加工界面”及相应的“加工程序”只选择一个工件，两种循环。循环1为外圆测量，循环2为端面测量。如果用户需要发掘量仪的剩余的工件和循环功能，请在非常熟悉XE5的前提下，并且使用与我们提供的“加工程序”不相冲突的加工程序
3，端面测量最多发出两个测量信号，设置的粗测点为80um，到位点固定为0um
4，外圆测量最多发出四个测量信号，设置的粗磨完成点为100um、半精磨完成点为35um、精磨完成点8um，到尺寸点固定为0um
机床用户在使用中请注意以下几点：
1，量仪的零点和倍率校正出厂时已经做好，用户在“未充分掌握XE5零点和倍率校正的方法”时，请不要做零点和倍率校正
2，一般地，量仪的指针在端面测量之后显示一个很大的正值（600+），在外圆测量之后显示一个很小的负值（-OVR），只有在机床上电后或机床复位之后才显示0值。请不要轻易调动“指针调零”旋钮。
3，加工时，不需要在“量仪上”对端面测量进行任何调整，可以在“机床上”对端面测量进行调整。
4，加工时，对外圆测量的调整有两种方法，一是手动调整测头的测脚，二是在（量仪）控制仪上按“zero.adj”，数字键盘输入值并用ENTER键确认。输入正值以将尺寸做大，输入负值以将尺寸做小，输入0不做改变（退出）。很显然，输入的值是“增量”的。方法二的总补调值在-50至+50之间，原补调值加输入值如果超出这个范围，输入值就会闪烁，且不能输入
5，为便于操作人员理解，我们举一个例子：将加工完但需要调整尺寸的零件再次装上机床，转“手动方式”，用外圆量仪测量，不论当前显示什么值，记下这个值。只要我们调整测脚或用键盘补调，新的显示值比记下的（原）值“正”了多少，那么下次加工就会小多少。新的显示值比记下的（原）值“负”了多少，下次加工就会大多少。
关于量仪的更多功能和操作，请参考“XE5 多功能在线测量电子放大器 安装使用说明书 XD2050005CA”
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数控端面外圆磨床 FANUC系统
四、磨削操作说明
本章节内容根据本厂调试的经验而编制，仅提供给机床使用者参考。不同的产品和不同的使用者可以使用不同的磨削方法。机床使用者应当在充分理解本章节内容后，用自己的方式来编制磨削工艺。
4.1 坐标系
数控机床运行在一个现实的物理空间，每一个轴运动都必须要确定其出发点和目标点。出发点（当前的位置）可以不指定，但目标点是必须要指定的。因此它必须要确定一个坐标系，而且在坐标系中告诉它运动的目标点。
我们视磨床为专用机床，其各轴的运行视为轴的单独运动或联合运动，而不是刀尖刀沿的轨迹运动。这与车床和铣床及加工中心机床是不同的。所有X向的运动，视为砂轮架的移动，Z向的运动，视为工作台的移动。机械原点的确立，仅仅是每个轴移动基准的确立。（外圆磨床的机械坐标系和工件坐标系是一致的，且为笛卡尔坐标系。端面外圆磨床在绝大多数的情况下，机械坐标系和工件坐标系是一致的，是非笛卡尔坐标系，仅在成型砂轮修整时，成型是在笛卡尔坐标系中建立，并把修整笔理解为车刀或铣刀的轨迹运动。这时，我们简称为斜轴功能。）
4.2对刀点
磨床加工中需要确定的几个重要位置称为对刀点。对刀点的坐标值都保存在变量之中。所有变量值都可以手动输入数值。
4.2.1 测量对刀点#500#501，仅在有端面量仪的情况下有
端面量仪测量工件时的起点，它也是一个具有X坐标值和Z坐标值的两个变量值，我们理解为测量起始时砂轮架的（前后）位置和工作台的（左右）位置。更换新产品或拆卸端面量仪支架后必须手工更改值。
操作方法：
使用手轮移动X轴到“正软极限报警”（出于安全考虑），移动Z轴至“可以安全下降端面测量仪”的位置，按“端量”键使端面量仪下降。用手轮移动X、Z轴使测头距离测量间隙0.5mm左右（间隔大小根据零件的Z向偏离来设定，如果偏离在0.5mm以上，则间隙必须大于0.5mm）关闭手轮。按机床操作面板的“F1”键，机床显示“准备读入端量对刀点，请确认”按“循环启动”键则数值自动读入#500#501中，按“循环暂停”取消“自动读取”操作。再按“F1”则进入下一组变量读取。
4.2.2 修整对刀点#508#509
修整对刀点砂轮修整的起点，它是一个具有X坐标值和Z坐标值的两个变量值，我们理解为修整起始时砂轮架的（前后）位置和工作台的（左右）位置。更换新砂轮或更换新修整笔时必须手工更改值。
操作方法：
使用手轮移动X轴将修整笔轻微接触砂轮外圆面，（保持X轴不变）移动Z轴使修整笔与砂轮端面齐平或留有少量间隙。关闭手轮。按机床操作面板的“F1”键，如果此前未“（按‘循环暂停’）取消”自动读取变量，则机床会接着上次的读取显示“准备读入某某对刀点，请确认”，反复多次按“F1”键，直到显示“准备读入修整对刀点，请确认”，再按“循环启动”键则数值自动读入#508#509中，按“循环暂停”取消“自动读取”操作。再按“F1”则进入下一组变量读取。
4.2.3 工件第1段对刀点#517#621#525 砂轮磨削工件时的起点，它是一个具有X坐标值和Z坐标值的两个变量值，我们理解为磨削起始时砂轮架的（前后）位置和工作台的（左右）位置。特别要注意的是，有端面量仪测量的磨床，工件对刀点的Z向值是相对于端量
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