11. 什么是凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？
12. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸 轮机构的工作有何影响？如何加以避免？
13. 一滚子从动件盘形凸轮机构，若凸轮实际轮廓线不变而将滚子半径增大，则 从动件的运动规律是否变化？
14. 对于直动从动件盘形凸轮机构，欲减小推程压力角，有哪些常用措施？
15. 凸轮机构的从动件分别采用等速运动、等加速等减速运动、简谐运动和摆线 运动规律时，是否会引起刚性或柔性冲击？
16. 试标出在图示位置时凸轮机构的压力角；凸轮从图示位置转过90?后从动件 的位移和凸轮机构的压力角。
17. 补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性 冲击，哪些位置有柔性冲击。
π/3 2π/3 π 4π/3 5π/3 2π
题16 图 题17 图
15
【参考答案】
1.A
2.C
3.C
4.A
5.B
6.D
7.B
8.A
9.B
10.A
11. 在机构运动的某些位置，从动件加速度发生突变。当突变值为无穷大时，将 引起刚性冲击；当突变值有限时，则引起柔性冲击。
12. 对于盘形凸轮，当外凸部分的理论轮廓曲率半径ρ与滚子半径rT相等时：ρ=rT， 凸轮实际轮廓变尖（实际轮廓曲率半径ρ’=0）。在机构运动过程中，该处轮廓易 磨损变形，导致从动件运动规律失真。增大凸轮轮廓半径或限制滚子半径均有利 于避免实际轮廓变尖现象的发生。
13. 改变滚子半径后凸轮理论轮廓线随之改变，因此从动件运动规律也将发生变 化。
14. 增大凸轮基圆半径、采用正偏置（从动件移动导路与推程段速度瞬心位于凸 轮转动中心同侧）可以减小凸轮机构推程压力角。
15. 等速运动—刚性冲击；等加速等减速运动、简谐运动—柔性冲击；摆线运动 —无冲击。
16.
α S2
凸轮转过 900时 从动件导路
α 凸轮转过 900时 滚子与凸轮轮 廓接触点 凸轮理论 轮廓线
16
17.
在?1?0、?/3、4?/3和5?/3位置处有柔性冲击；在?1?2?/3和?位置处有刚 性冲击。
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齿轮机构
1. 什么是齿廓啮合基本定律？为什么渐开线齿轮能保证瞬时传动比不变？
2. 渐开线齿廓啮合有哪些主要特点？
3. 渐开线标准直齿轮的基本参数有哪些？其中哪些是标准参数？
4. 齿轮模数的单位是什么？模数大小与齿轮尺寸之间有无关系？
5. 试说明齿轮的分度圆与节圆、压力角与啮合角之间的区别，什么情况下会相 等（重合）？
6. 试分析标准齿轮标准安装与非标准安装的特点。
7. 渐开线齿轮的连续传动条件是什么？重合度大小对齿轮传动有何影响？
8. 标准齿条有何特点？齿轮齿条啮合传动有何特点？
9. 何谓根切？有何危害？如何避免根切？
10. 平行轴斜齿轮机构的啮合特点是什么？其正确啮合条件及连续传动条件与 直齿轮有何异同？
11. 斜齿轮的当量齿轮有何作用？
12. 设有一渐开线标准齿轮，z ? 26 ，m ?3mm ，ha * ＝１，?? 20?，求其齿廓 线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。
13. 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数m ? 5mm 、压力角
??20?、中心距a?350mm、传动比i12?9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、 齿
顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。
14. 设有一对外啮合直齿轮的齿数z1 ? 30 、z2 ? 40 ，模数m ? 20mm ，压力角
??20?，齿顶高系数ha*?1。试求当中心距a'?725mm时，两轮的啮合角?'。 又
当?'?22?30'时，试求其中心距a'。
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15. 两个渐开线标准直齿圆柱齿轮，其?? 20?，ha * ?1，在标准安装下传动。 若两轮齿顶圆正好通过对方的啮合极限点Ｎ，试求两轮理论上的齿数 z 应为多 少？
16. 已知一对斜齿轮传动，z1 ? 20 ，z2 ? 40 ，mn ? 8mm ，?n ? 20?，??15?（初 选值），han * ?1，试求中心距a（应圆整，并精确重算?）及zv1 、zv2 。
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