AM335X平台开发日记
2014-11-24至2014-11-29进行核心板原理图设计 2014-12-1至2014-12-10 进行PCB设计。
2014-12-5
开始学习AM335X软件部分的知识。 安装了vmware虚拟机，10.0.1版本的。 安装了ubunt12.04版本。
安装vmware-tools，创建共享文件夹。
在root（需执行sudo su）下执行mount -t vmhgfs .host:/ /mnt/hgfs 在windows共享文件夹存放TI安装包
ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin。在终端里面执行安装。安装目录为/usr/local/ti-sdk-am335x-evm#，一般会自动加入环境变量，如果没有，在/etc/environment增加环境变量：
（注意：6.0的安装包不支持ubunt14.04版本，只支持12.04以下的版本） PATH=\ocal/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin:\ 输入命令arm-linux-gnueabihf-gcc –v 即可查询版本
执行setup.sh配置linux环境，例如安装包更新，NFS，TFTP，minicom等。
下载了Uniflash V3，准备选择USB或者ETH接口进行FLASH编程。
执行命令 make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- O=am335x ARCH=arm am335x_evm编译u-boot，生成MLO(spl)和u-boot.img
Nandflash程序分区： 1. 0-0x1ffff 为SPL
2. 0x20000-0x3ffff为 SPL backup1 3. 0x40000-0x5ffff为 SPL backup2 4. 0x60000-0x7ffff为 SPL backup3 5. 0x80000-0x25ffff为 uboot 6. 0x260000 -0x27ffff为env
7. 0x280000-0x77ffff为 linux kernel 8. 0x780000- 为file system
9. 下载uboot软件并进行修改适应新设计的核心板，并把uboot下载到板子里调试运行。
2014-12-8
下载安装TI的AM335X开发板的6.0软件包，安装下载了用于USB下载烧录FLASH
的工具UniFlash，学习UniFlash的使用方法。
2014-12-9
今日编写部门年度计划和总结，未进行软件调试。
2014-12-10
编译uboot，尝试用USB下载，下载安装了驱动程序linux_am335x.inf，板子能识别USB接口并虚拟成网口， 但是程序下载过程中没反应。
学习uboot的软件结构，编译选项和编译过程，分析uboot中SPL的运行过程，不同加载方式的区别等。
SPL加载执行过程：
1． 首先Start.s里面调用cpu_init_crit，再运行lowlevel_init，里面执行s_init() 2． 然后运行_main，在arch/arm/lib里面的crt0.s中
3． 运行board_init_f，在arch/arm/lib里面的spl.c中，再运行board_init_r()。 4． 执行spl_board_init到am33xx_spl_board_init，进行主频设置（会根据不同板子进行）。
5． 根据启动参数boot_params.omap_bootdevice来选择进行uboot.img的加载。 6． 跳转到uboot程序运行，这里也可以选择通过SPL直接加载linux。
尝试用UART口加载程序，采用xmodem可以下载，但是下载后没有反应。 晚上采用PSP的软件包编译，放到SD卡里面可以加载运行。
但是仍然不理解为什么UART下载的程序不运行，是否内部ROM程序把软件加载位置和编译选项之间的关系不匹配？但查不到出问题的地方。
2014-12-11
把关于EEPROM的部分删除，编译UBOOT，可以在周立功的板子上运行，并可以加载ubot，进而引导内核。可能是SD卡文件系统有问题，就是加载文件系统失败。
另外发现在运行CPSW时提示“wait_for_user_access Timeout”，这是对PHY操作的MDIO长时间处于忙状态导致，判断GO状态位，在寄存器MDIOUSERACCESS0中有说明。
下一步准备在uboot中调通以太网和NANDFLASH。
2014-12-12
Nand调试说明：
1. 首先修改Mem.c中的gpmc_init()函数，相应修改Mem.h中的配置。查看gpmc_config = gpmc_m_nand;找到gpmc_m_nand的配置，也在Mem.h中。 2. 外设引脚的配置在SPL中执行，在s_init()函数中，enable_board_pin_mux(&header);header是从EEPROM中读出，如果没有EEPROM，需要自己重新定义。
3. 重新编译uboot后，下载运行能识别NAND并可正常进行读写。
4. 用UART或者SD卡启动后，可以在uboot里面进行nand的操作，具体说明参考sitara-linuxsdk-sdg-06.00.00.00.pdf。
2014-12-13 以太网调试：
根据板子PHY的配置是RMII，因此需要移植
1. board.c里面，首先进行RMII接口外设的mux配置。 static struct module_pin_mux rmii1_pin_mux[] = {
{OFFSET(mii1_txen), MODE(1)}, /* RMII1_TXEN */ {OFFSET(mii1_txd1), MODE(1)}, /* RMII1_TXD1 */ {OFFSET(mii1_txd0), MODE(1)}, /* RMII1_TXD1 */ {OFFSET(mii1_rxd1), MODE(1) | RXACTIVE}, /* RMII1_RXD1 */ {OFFSET(mii1_rxd0), MODE(1) | RXACTIVE}, /* RMII1_RXD1 */
{OFFSET(mdio_data), MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN},/* MDIO_DATA */ {OFFSET(mdio_clk), MODE(0) | PULLUP_EN}, /* MDIO_CLK */ {OFFSET(mii1_crs), MODE(1) | RXACTIVE}, /* RMII1_CRS_DV */ {OFFSET(rmii1_refclk), MODE(0) | RXACTIVE}, /* RMII1_REFCLK */ {-1}, };
对于接收引脚，一定要使能RXACTIVE，否则会出现异常。
2. 以太网的初始化，是从执行board_init_r(),进入eth_initialize()，执行phy_init()，这里要选择和实际一样的配置，选择CONFIG_PHY_MICREL（周立功的板子KSZ8041）和CONFIG_PHY_SMSC(现在自己做的板子LAN8720)，这里会registerPHY，比较PHYID的一致性，提供相关驱动。
3. 接着执行board_eth_init()，需增加接口的配置模式 #define RMII_MODE_ENABLE 0xc5，用于配置GMII_SEL 寄存器（使能RMIIrefclk input）。cpsw_slaves[0].phy_if赋值为PHY_INTERFACE_MODE_RMII。接着执行cpsw_register() （在cpsw.c中），里面会对PHY进行初始化操作cpsw_phy_init。
2014-12-15
为方便进行在windows下编辑软件，使用samba服务进行文件共享。
在虚拟机下的network配置要为NAT， VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet8的IP配置和客户机里的IP一个网段。客户机的网关配置为虚拟机的IP。 安装samba，apt-get install samba
建立共享目录，/home/jiao/share，并设置读写权限，chmod 777 share 建立samba用户，smbpasswd –a jiao (jiao为当前用户)，并输入密码。 修改smb.conf文件，添加共享目录设置。 [share] comment=share files path=/home/jiao/share available = yes
browseable = yes public = yes writable = yes write list =jiao valid users=jiao guest ok = yes 其他都不用改。
启动samba服务，service smbd start或者重启 /etc/init.d/smbd restart
在windows下地址栏输入\\\\192.168.138.5(客户机IP)，第一次要输入用户名和密码，可保存密码，以后就可以直接进入。在里面可以看到共享的文件夹了。
看到网上说，如果遇到访问权限，需要关闭防火墙和seliunx，命令是 Iptables –F Setenforce 0 2014-12-16
今天是个收获的日子，昨天偶然看到MII_SEL 寄存器中有RMII_REFCLK引脚方向配置，默认是输出，原来没有配置造成RMII不能正常工作
在windwos下用source insight进行编辑软件还是很方便，效率提高不少，编译时写了脚本文件，也提高了效率。
更改NAND flash的写保护和MII_SEL寄存器的配置，下载后，调试发现NANDflash和以太网操作都正常了，可以实现TFTP的下载，并对成功对NAND进行读写。
另外在初始化网络时，可以先把UBOOT中的IP地址设置好，减少后面的输入操作。可以用如下方法： Ipaddrset=0x0501a8c0; //192.168.1.5 ip_to_string(Ipaddrset, tmp); setenv(\
先采用UART下载u-boot-spl.bin和u-boot.img，启动后采用TFTP进行下载MLO和u-boot.img，并烧录nand Tftp 0x82000000 MLO Nand erase 0x0 0x80000
Nand write 0x82000000 0x0 0x20000
Nand write 0x82000000 0x20000 0x20000 Nand write 0x82000000 0x40000 0x20000 Nand write 0x82000000 0x60000 0x20000 Tftp 0x82000000 u-boot.img Nand erase 0x80000 0x80000
Nand write 0x82000000 0x80000 0x80000
如果用SD或USB下载，命令如下 Mmc rescan Fatls mmc 0
Fatload mmc 0 0x82000000 MLO
下面开始进行linux系统的移植工作，主要应该有以下几个方面： 1. 编译系统的配置，包括各种外设配置 2. 文件系统的移植
3. 6个UART驱动和CAN驱动的移植 4. 网络驱动（两个网口）、USB驱动、SD卡驱动 5. LCD驱动的调试 6. 音频驱动 7. SPI驱动
Linux编译
1. clean ：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mrproper
2. 目标板默认配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
Device SDK config PSP config AM335x/Beaglebone tisdk_am335x-evm_defconfig am335x_evm_defconfig AM37x AM3517 Beagleboard AM180x tisdk_am37x-evm_defconfig omap3_evm_defconfig tisdk_am3517-evm_defconfig am3517_evm_defconfig tisdk_beagleboard_defconfig omap3_beagle_defconfig tisdk_am180x-evm_defconfig da850_omapl138_defconfig
编译AM335X的板子如下：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_defconfig
自定义配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
编译内核：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage 通过uboot下载内核后，能启动内核，下一步进行文件系统的移植。
2014-12-17
利用周立功提供的文件系统，编译后下载，启动报错。 UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -19 下午参加了技术中心年中总结汇总会议，没有进行调试。
2014-12-18
今天是郁闷的一天，文件系统一直挂载失败，利用自己编译的内核，和周立功的文件系统也不行，又试了周立功的内核和文件系统，利用自己的ubot，也不能启动。
后来从UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -19这个报错，一直跟踪查找，找到了open_mtd_device返回出错，进一步查到idr_find函数返回出错，下面都是linux的链