第二章
２－２ 解：（１）若为曲柄摇杆机构，则满足： ＢＣ＋ＣＤ >ＡＢ＋ＡＤ ｜ＡＤ－ＡＢ｜>ＢＣ－ＣＤ
AB+BC≤CD+AD 解得： AB ≤15mm 即，AB的最大值为15mm
（２）若为双曲柄机构则满足：AD为最短杆，且AD+ BC≤AB+ CD 解得 AB≤45mm ＡＢ的最小值为：45ｍｍ
（３）若为双摇杆机构则满足：AD＋AB
２－４ 解：此机构有急回特性，因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度。
（2），C向右移动时转过角度180°+θ,空行程转过角度180°-θ,所以工作行程向右。
同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所以工作行程向右。
2-8解：由于K=1，所以A，C1，C2共线
过D作AB的垂线交AB延长线于E，在直线
BC2上取EF=AB，F即为C点，连接DF即可得DF的长度。
2-9解： ⑴ 任取两点C1、C2,长度为50mm;
⑵ 以C1 C2为底边作底角为90°-θ的等腰三角形,顶点为D;
⑶ 以C3为圆心, C1D为半径作圆;
⑷ 作C1 C2的平行线,间距为10mm,与圆交于A点则
AB=(AC1-AC2)/2,BC=( AC1+AC2)/2
且最小传动角γ=arccos(AB/BC)
2-11解：如图
（1） 刚化AB1C1
（2） 以A为中心，AB1C1绕A逆时针旋转90度，得到AB'C’
（3） 连接C’C，作C’C的垂直平分线交AD于E，则E点即为实际的点。
第三章作业
3-1.解答：（1）凸轮基圆半径rb=R–lOA
（2）从动件相对O点的最大位移为Smax=R+lOA,从动件相对O点的
最小位移为OA,
故行程h=Smax–Smin=2 lOA. （3）从动件尖点距O点距离BO为： BO=
R2?(lOAsin?)2?lOA?cos?
∴
s=BO–rb=R2?(lOAsin?)2?lOA?cos?–
R+ lOA
3-8.解答：该题结果如图所示
Smin=R–l
其中h,α,Φ,Φ’，w分别表示工作行程，压力角，推程运动角，回程运动角和合理转向。
3-9如图，应用钢化反转法，得到如下结果： （1）转过45°角时从动件位移如图中s所示 （2）压力角为α。
第五、六、七章作业
5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.)
解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向.
依题意可得, i41错误！未找到引用源。 i46错误！未找到引用源。; 应有: 错误！未找到引用源。 解之,得 错误！未找到引用源。
5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=60, z2=z2’=30, z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速nh.
解: