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现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11.7KW主机为例） M3-3-1-1 键值 显示内容 Inertia kg/m2 中文解释 出厂值 设置值范围 0.1~999.9 系统惯量 40 注：异步机设置范围为10以下 0、1 不用 0~10000 0：方波增量式 1：正余弦 NA 不允许设置 0~9999ms 0~9999ms 0~1，0表示不检测，1表示检测 0~1 Rotate dir Pretrq trim（PU） ENCODER PPR Encoder sort M3-3-1-1 Encoder dir Duty speed[mm/s] Delay brk lftd[ms] Delay lft brk[ms] MTC Sw Pres？1/0 Type of motor 速度调节器参数调整进入M3-3-1-2 键值 显示内容 SpdP1 gain SpdI1 gain ARD Speed (mm/s) ARD Run Direct SGP tran21 thr% M3-3-1-2 Reset speed % Feedback filter 1 Feedback filter 2 Track error mm/s Man accel[mm/s2] Man speed[mm/s] Overspeed（PU）
旋转方向 预转矩增益 编码器脉冲数 编码器种类 编码器方向 额定速度 抱闸抱住动作延时 抱闸打开延时 马达热敏开关检测 主机类型 0 1.00PU 2048 1 NA 自动计算 500ms 500ms 1 0 中文解释 比例调节器增益1 积分调节器增益1 ARD运行速度 ARD运行方向 SGP转换21阈值 复位速度 速度反馈滤波1 速度反馈滤波2 速度最大允许偏差 手动加速度 手动速度 过速比 出厂值 1500 500 100 0 30 50 300 300 500 700 250 1.10 设置值范围 无效 1~500 0~1 0~100 1~100 0~300 调节机械共振 0~1000 0~10000 0～10000 0~1.5 第16 页/共 98 页
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M3-3-1-3为抱闸开关设置 键值 M3-3-1-3 显示内容 Brk SW pres 中文解释 报闸开关检测 出厂值 1 设置值范围 0~1，0表示不检测，1表示检测
电机设置参数在M3-3-1-4中，具体值根据现场主机铭牌输入（以11.7KW主机为例）： 键值 显示内容 Rated power[KW] Number of poles Rated RPM Rated frq Rated voltage M3-3-1-4 Duty load[kg] Rated I[A] 中文解释 额定功率 电机极数 额定转速 额定频率 额定电压 额定载重 额定电流 出厂值 11.7 24 167 33.40 340 1000 26.0 设置值范围 0.1~999.9KW 2~100 2~9999 0.01~99.99 10~999 10~9999 0.1~999.9 1~9999 Rated Trq (Nm) 额定扭矩 669 注：使用异步机时，如主机铭牌未标出该参数，则设80左右。 M3-3-1-6=TIMING设定计时参数
键值 显示内容 Brk dect dlay ms 0mm/s t lim (ms) M3-3-1-6 Brake settle(ms) APR time(ms) M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数
键值 显示内容 Floor number Velocity normal M3-3-1-9 Accelera normal Jerk0 normal Jerk1 normal
中文解释 楼层数 电梯额定速度 加速度 加加速度0 加加速度1 出厂值 合同值 1748 600 500 500 设置值范围 02~55 0~10000 10~1500 0~1500 0~1500 中文解释 抱闸检测时间 零速时间 抱闸释放时间 启动力矩补偿时间 出厂值 1000 0 1300 200 设置值范围 0~2000 0~5000 0~5000 100~900 第17 页/共 98 页
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键值 显示内容 Decelera normal Jerk2 normal Jerk3 normal Velocity inspect Accelera inspect Velocity learn Position gain 中文解释 减速度 加加速度2 加加速度3 检修速度 检修加速度 自学习速度 位置增益 再平层速度 再平层加速度 NTSD减速度 NTSD加加速度 门区延时 曳引轮直径 减速比 绕绳比 运行使能 出厂值 600 350 350 250 200 100 20 30 300 1000 200 50 400 1 2 0 设置值范围 10~1500 0~1500 0~1500 0~640 10~1500 0~500 10~40 0~100 10~1500 10~1500 0~1500 0~300 10~10000 001.0~100.0 01~06 0，1 M3-3-1-9 Velocity relevel Accelera relevel Decelera NTSD Jerk NTSD Pos delay Shv diam（mm） Gear ratio Rope ratio Run enable 注：异步机调试时，Accelera normal、Jerk0 normal、Jerk1 normal、Decelera normal 、Jerk2 normal、值一般设150-250；Jerk3 normal 一般设50-150。
M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数 键值 M3-3-1-0 显示内容 Up level Down level M3-3-5 ＝Load 设定起动力矩参数 键值 显示内容 speed low sect. 中文解释 电梯速度小于该百分比额定速度的为速度段1 电梯速度大于速度段1而小于该百分比额定速度的为速度段2，大于速度段2的为速度段3 出厂值 0 设置值范围 0-100，设为0则取消附加速度调节 中文解释 上行平层参数 下行平层参数 出厂值 000 000 设置值范围 0－500 0－500 M3-3-5 speed mid sect. 0 0-100
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键值 显示内容 speed Kp1 speed Ki1 speed Kp2 speed Ki2 speed Kp3 speed Ki3 speed fliter 中文解释 速度段1振动抑制比例调节系数 速度段1振动抑制积分调节系数 速度段2振动抑制比例调节系数 速度段2振动抑制积分调节系数 速度段3振动抑制比例调节系数 速度段3振动抑制积分调节系数 速度环滤波系数，值越大滤波越弱 调节抱闸命令发出到开始与转矩计算的延时 预转矩调节比例系数2 预转矩调节积分系数2 命令源 B类故障最大允许次数 过流故障最大允许次数 启动比例调节器增益 启动微分调节器增益 V码故障时间 强迫减速动作速度 平层光电保护时间 距离比较 电流反馈故障最大允许次数 出厂值 10 10 100 100 1000 1000 40 设置值范围 10-10000 10-10000 10-10000 10-10000 10-10000 10-10000 1-1000 Pretorque delay 400 0-1000 Start inner Kp M3-3-5 Start inner Ki Run source SVT=0 0 0 1 05 03 0 0 10 097 35 00 3 0-10000 0-10000 0，1 0－15 0－5 0~9999注：异步机时设为0 0~9999 注：异步机时设为0 0－45 0－200 0－45 0－99 0－5 Max Drive ErrorB Max Current Start Kp Start Ki Vs abnorm T 0.1s NTSD PRESENT % Over DDP time (0.1s) Distance Comp Max fdbk error
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注：速度环参数作用范围示意图
M3－3－1 （密码菜单） 键值 M3－3－1 (S7-S4-S1-S2) M3－3－1 (S3-S6-S9-S8) 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围 7.5KW为5, 15KW为7，18.5KW为8，22KW为9，30KW为10，37KW为11 6—12 1—99 1—99 1—99 1—99 根据主机设定 3为同步机，1为异步机 Drive size 驱动器类型 7 Switch frequency Ld0 Lq0 Ld(mh),Lq(mh) Lq(mh) Mutual resist Control methord 开关频率 D轴电感的1.8倍 Q轴电感的1.8倍 D轴电感,即主机电感量 Q轴电感,即主机电感量 定子电阻 主机控制方式 10 13 13 8 8 0.42 3 M3－3－1 (S4-S6-S1-S5)
主机电感参数参考值：
Ld Lq Lq0 Ld0 电机规格 (mH) (mH) (mH) (mH)
513V,25A,159RPM,16P 10 10 10 0
513V,13A,167RPM,12P 13 13 18 18
340V,26A,167,12P 8 8 13 13
340V,26A,209RPM,12P 8 8 13 13
340V,11A,95,12P 6 6 10 10
注：如果主机铭牌未标出电感值，可以参考此表。一般情况，额定电流增大，电感值会减小。
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