ALMCB使用说明书
5.4 驱动部分调试 5.4.1 运行状态设置 M3319 Run enable 0 0 1 5.4.2 使用同步电机时的调试
对于同步电机，在驱动部分调试之前，应按检修上行或下行按钮，进行主机静态自动定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。
开 始 M335 Run source 0 1 1 允许状态 参数初始化、手动运行 井道自学习、检修运行 检修运行、快车运行、复位运行 设置编码器参数 设置驱动器类型 设置主机参数 完 成
5.4.2.1同步主机编码器静态自动定位
1、将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT设定为1。
2、 输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数，并将M3-3-1 密码菜单4615中Control mothed设置为3，同时M3-3-1密码菜单7412中Drive size设置为相应驱动器类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0为13，Ld, Lq 为8，，确定M3-3-1- 4主机参数
第21 页/共 98 页
ALMCB使用说明书
3、 将Encoder Dir设为0， 使用V1线时UVW相一一对应，V2线时UVW任意两项对调。监控服务器3-1-1Output current, 按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒 (定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮) ，主机发出嗡嗡的电流声音，Output current值应该在10%额定电流以内。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Output current应该在1A以下。若电机抖动，出现current fdbk error故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向3-3-1-1Rotate dir；向上运行时查看3-1-3 Now Position监控值增加说明系统正常。
5.4.2.2变频器跳线及编码器连接的检查
同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可根据编码器工作电压选择5V或者8V。ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。
编码器电缆连接如下表所示：
编码器接口 1a 6a 2a 5a 7b 2b 6b 3b 1b 5b 4a 4b 线颜色 粉红(C-) 紫(D-) 黄黑(A-) 红黑(B-) 灰(C+) 黄(D+) 绿黑(A+) 蓝黑(B+) 棕绿(+5V） 白绿(0V) 黑(R-) 红(R+) 接口 Sin- Abs Cos- Abs Sin- Inc Cos- Inc Sin+ Abs Cos+ Abs Sin+ Inc Cos+ Inc +5V 0V Zero- Zero+ 外部PIN 10 13 6 1 11 12 5 8 9 7 4 3
5.4.3 使用异步电机时的调试
有齿轮异步电机配置的一般是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并将M3－3－1 密码菜单4615中Control mothed设置为1，同时M3-3-1-1 Inertia kg/m2参数设为1－10之间，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0，Ld, Lq，四个电感值均设2以下，M3-3-5中 START Kp ，START Ki 均设为0。J7电压跳线选至8V档，J11、 J12短接右边两根插针，选择增量型编码器，则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。
1、涉及到具体电梯参数，如加减速等参数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）
第22 页/共 98 页
ALMCB使用说明书
轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改3-3-1-1Rotate dir参数，将运行方向反向。
2、Gearbox ratio 减速比
该参数为主机的齿轮比。对于无齿轮主机，该参数设为1（减速比=1）。 3、rope ratio 绕绳比
该参数为主机齿轮比与绕绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。 4、Pulley diameter
曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。 5、Duty speed
电梯额定速度，该值应符合下列等式。
FSS???PD?V
60?GR?RRFSS：、Duty speed（rpm） PD：、Pulley diameter(m) GR：、Gearbox ratio RR：Rope ratio
V：Duty line speed for lift (m/s)错误！未找到引用源。 5.5 电梯运行方向检查
进入检修运行模式
点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进行调整。 点动运行电梯，确认电梯运行方向与指令方向是否一致
如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入ALMCB板驱动部分菜单M-3-3-1-1，将Rotate dir参数取反即可。
保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。
5.6 点动运行模式
5.6.1 紧急电动运行（ERO）
确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常位置。 用服务器输入（M-1-1-2）观察tci, uib, dib, ero的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib ERO”。 点动ERO盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变为大写”UIB”。 点动ERO盒子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写”DIB”。 持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。 持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。
第23 页/共 98 页
ALMCB使用说明书
5.6.2 轿顶检修运行（TCI）
将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO）拨到正常位置。（注意:上轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则逻辑控制部分会保护,电梯将不能运行,此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息，同时逻辑控制部分电子板上的INS指示灯会闪烁。）
此时服务器上的tci变为大写TCI。
同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。 同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮，确认电梯向下运行。
谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。如有，则采取相应措施。
在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的功能是否有效。
5.7 位置参考系统调整 5.7.1 极限开关的调整
根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。
对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。 对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。
梯速(米/每秒) 0.5 0.75 1.0 1.50 1.75 2.00 1LS,2LS -350 -570 -840 -1610 -2190 -2000 7LS,8LS 150±50 150±50 150±50 150±50 150±50 150±50 注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。
第24 页/共 98 页
ALMCB使用说明书
5.7.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板
轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。
往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。
调整2个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使它们距离60mm左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为1LV和2LV。
把电梯开到每一层的平层位置。
调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距1LV和2LV分别为30mm）。此操作将影响电梯的平层精度。 5.8 首次正常运行准备 5.8.1 安全、门锁回路检查
确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了每一层的厅门门锁有效）。 5.8.2 确认井道信号
用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：用服务器进入SVT1进入M1-1-2可检查ALMCB板的输入信号；
5.9 井道位置自学习
5.9.1 井道位置自学习前，应先用ERO全程运行，用服务器观察并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。 5.9.2 电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV应大写；向下运行时下光电先动作，因此2LV和DZ先变小写，向上运行则反之。
第25 页/共 98 页