2015年全国高职院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
①货物进入仓库之前，要先进行称重：即首先将货物放至称重区，待触摸屏中显示货物重量时，按下确认按钮SB4，系统自动记录当前货物重量。
②根据称得的货物重量以及之前的码放情况，系统自动决定将货物码放至仓库的第几层的某一区。已知每个存储位置最多可承受100KG的重量，而货物重量一般在0-100千克之间。在码放货物时，按照A1-A2-A3-B1-B2-B3-C1-C2-C3的规则进行码放。例如：第一个货物重50KG，将其放入A1仓位之后，第二个货物若小于50KG，则还将其放入A1位置，若大于50KG，则放入A2位置，依次类推。
③称重过的货物会被放至货物传送带上，则SQ1会被压下，SQ1有信号后，M1电机启动正转，M1的速度根据货物重量自动调整，即大于60KG的货物，M1电机以15Hz速度运送；20-60KG之间的货物，M1电机以30Hz的速度运送；小于20KG的货物，M1电机以45Hz速度运送。直至货物被运送到位，SQ2被压下，M1电机停止。
④M1电机启动的同时， M2电机负责带动托盘传送带将托盘运送至SQ4位置：首先SQ3检测到传送带上有托盘，M2电机开始启动，当托盘被运送到位，SQ4被压下，M2电机停止。
当货物和托盘都被运送到位之后，等待5s，期间机械手负责将货物抓放至托盘上。
⑤货物被抓放至托盘上之后，系统开始正式的入库操作：首先码料小车从C1位置向右行驶2cm（M3电机带动滑块右行，速度为1r/s），然后等待5s（期间码料小车自动完成取货）；取货完成后，码料小车自动将货物送至相应的仓位，期间M3、M4的速度均为2r/s。已知码料小车每上升一层，步进电机M3需要正转10圈。例如码料
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小车需要将货物运送至B2仓位，则取货完成后，M3、M4的动作流程如下：M3以2r/s的速度向左行驶，直至SQ12处停下；M4以2r/s的速度正转10r然后停下，此时码料小车到达B2仓位，等待2s（期间小车上的气缸将货物连同托盘推送至仓位中），之后M4以0.5r/s的速度反转1r，缓缓将货物放下，此时触摸屏中对应仓位的重量显示发生改变；货物放下后再等待2s（期间小车上的气缸缩回），之后M3向右运行至SQ11，M4反转9r，即码料小车回到原点。至此一个完整的码料过程完成，等待下一个货物。
⑥当所有仓位都满仓时，系统停止运行，同时报警指示灯HL3闪烁（周期为0.5S）。
（3）停止操作
①系统自动运行过程中，按下停止按钮SB2，系统完成当前货物的入库后停止运行。当停止后再次启动运行，系统保持上次运行的纪录。
②系统发生急停事件按下急停按钮时(SA1被切断)，系统立即停止。急停恢复后（SA1被接通），再次按下SB1，系统自动从之前状态启动运行。
（4）送料过程的动作要求连贯，执行动作要求顺序执行，运行过程不允许出现硬件冲突。
（5）系统状态显示
系统运行时绿灯HL4长亮，入库时绿灯HL5闪（周期为1秒），系统停止时红灯HL3亮。
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3、非正常情况处理
当电机M1开始运行时，若托盘传送带上无托盘（SQ3无信号），则在触摸屏中自动弹出报警画面“托盘用完、请放入托盘”，直至SQ3有信号，M2电机启动，报警画面自动消除。
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维修工作票
工作票编号 N0： 发单日期：20 年 月 日 工位号 工作任务 工作时间 工作条件 X62W铣床电气线路故障检测与排除 自 年 月 日 时 分至 年 月 日 时 分 登陆学号：（即两位数的工位号，如：01、10、20等） 登陆密码：无 观察故障现象和排除故障后试机 通电；检测及排故过程 停电。 工作许可人签名 维 修 要 求 故障 现象描述 故障 检测和排除过程 故障 点描述 注：选手在“工位号”栏签工位号，裁判在“工作许可人签名”栏签名。
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1．在工作许可人签名后方可进行检修； 2．对电气线路进行检测，确定线路的故障点并排除调试填写下列表格； 3．严格遵守电工操作安全规程； 4．不得擅自改变原线路接线，不得更改电路和元件位置； 5．完成检修后能恢复该铣床各项功能。
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总开关及保护主轴转动制动起动FU2进给传动反转正转冷却泵变压器和照明及显示电路冷却泵主轴控制制动 413运转进给控制快速进给前、下、右后、上、左4963L1L2L3878889QS 90 93FU1969798 9910110511712613213312913413513813613714314815315816016517017518060VA184187193KM3198203HL1208 3FU3 92 95SQ7-1SQ7-2 16 17252747 50SQ6-2 91 9415SA1-3 64 65 71 7583FUKM2194199204HL22095 14KM4KM5KM3KM2KM1SQ4-2SB576100102106118119130131166171149144139154159161176181关189195KM4200205HL3210开关6SB4SB3120113107103108121127RSA4190SA3 19196KS-1开26 28 34 29 353743 54 55SQ3-2 68KM5201206HL4211KS-2KM3SQ1-1SQ3-1SQ2-1KM6104109110114122128123140145150156EL197167172177KM1202207HL5212 21 3036 38 39 4044 58 59 78163KM3 22 7 23 41KM270 74FR1111115124FR2141146151FR3168173178186192SQ4-1798586反转停正转155162191n 20nSB1SB2 48 56 573-2通SA1-1断17 69 73SQ1-2 18KM2 32 33SQ6-1 52 53 66 67SA1-27277SA5U1V1W1U3V3U2V2W2157164W3112116125142147152M135.5KWKSYB快速进给169174179182TC1 8 94245 60 80M231.5KWM330.125KW1832 61FR32790r/min150VA380/127V 1024 46FR2 62KM5KM4 811410r/min1410r/min 82 11FR1 12KM1借（通）用件登记KM2222912KM3213922333KM418444KM515444KM6555描描写校 12345678910111213141516171819旧底图总号底图总号浙江亚龙教仪有限公司图006标记处数更改文件号签字设计标准化审定校对审核日期工艺日期图样标记数量重量比列签日字期X62W万能铣床电路电气原理图共页第页SB68418531SQ2-218851
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