（4）在“用户窗口”中，选中“立体仓库监控系统”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。如图4-3所示：
最后生成的画面如图4-4所示：
图4-4最后生成的组态监视画面
4.3 MCGS实时数据库的读写实现
4.3.1 MCGS实时数据库简介
MCGS用数据对象来表述系统中的实时数据，用对象变量代替传统意义的值变量。我们把用数据库技术管理的所有数据对象的集合称为实时数据库。实时数据库是MCGS的核心，是应用系统的数据处理中心，系统各部分均以实时数据库为数据公用区，进行数据交换、数据处理和实现数据的可视化处理。设备窗口通过设备构件驱动外部设备，将采集的数据送入实时数据库；由用户窗口组成的图形对象，与实时数据库中的数据对象建立连接关系，以动画形式实现数据的可视化；运行策略通过策略构件，对数据进行操作和处理。如图4-1所示：
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4.3.2 数据对象的类型
在MCGS组态软件中，数据对象有开关型、数值型、字符型、事件型、组对象等五种类型。不同类型的数据对象，属性不同，用途也不同。
①开关型：记录开关信号（0或非0）的数据对象称为开关型数据对象，通常与外部设备的数字量输入输出通道连接，用来表示某一设备当前所处的状态，也用于表示MCGS中某一对象的状态，如对应于一个图形对象的可见度状态。
②数值型：数值型数据对象除了存放数值及参与数值运算外，还提供报警信息，与外部设备的模拟量输入输出通道连接。数据对象的数值范围是：负数是从 -3.402823E38 到 -1.401298E-45，正数从 1.401298E-45 到3.402823E38。
③字符型：字符型数据对象是存放文字信息的单元，用于描述外部对象的状态特征，其值为多个字符组成的字符串，字符串长度最长可达64KB。
④事件型：用来记录和标识某种事件产生或状态改变的时间信息。事件型数据对象的值是19个字符组成的定长字符串，用来保留当前最近一次事件所产生的时刻：“年，月，日，时，分，秒”。
⑤组对象：数据组对象是MCGS引入的一种特殊类型的数据对象，类似于一般编程语言中的数组和结构体，用于把相关的多个数据对象集合在一起，作为一个整体来定义和处理。
4.3.3 立体仓库控制系统数据库的构造
MCGS中定义的数据对象的作用域是全局的，像通常意义的全局变量一样，数据对象的各个属性在整个运行过程中都保持有效，系统中的其它部分都能对实时数据库中的数据对象进行操作处理。而数据对象是实时数据库的基本单元。构造实时数据库的过程，就是定义数据对象的过程。在实际组态过程中，一般无法一次全部定义所需的数据对象，而是根据情况需要逐步增加。
通过对2*2立体仓库工作要求的分析，要实现对仓库控制系统的仿真我们需要以下实时数据库及数据对象。如下图4-5所示：
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图4-5立体仓库部分实时数据库
4.4 MCGS与PLC设备的通信
设备窗口是MCGS系统的重要组成部分，负责建立系统与外部硬件设备的连接，使得MCGS能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对应工业过程的实时监控。
MCGS实现设备驱动的基本方法是：在设备窗口内配置不同类型的设备构件，并根据外部设备的类型和特征，设置相关的属性，将设备的操作方法，如硬件参数配置、数据转换、设备调试等都封装在构件之内，以对象的形式与外部设备建立数据的传输通道连接。系统运行过程中，设备构件由设备窗口统一调度管理，通过通道连接，向实时数据库提供从外部设备采集到的数据，从实时数据库查询控制参数，发送给系统其它部分，进行控制运算和流程调度，实现对设备工作状态的实时检测和过程的自动控制。
MCGS设备目录的分类方法，为了用户在众多的设备驱动中方便快速的找到需要的设备驱动，MCGS所有的设备驱动都是按合理的分类方法排列的，分类方法如图4-6所示：
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图4-6 MCGS设备驱动分类方法
在本次设计中，要进行设备通信的步骤是：打开“设备窗口”，双击“设备窗口”，选中设备工具箱，单击设备管理，选中本组态设计中需要的“通用串口父设备”、“西门子S7-200PPI”如图4-7所示：
图 4-7 MCGS中设备通信的选择
双击“通用串口父设备”对其设备属性进行编辑，其中“最小采集周期”为200ms，“串口端口号”为“0-COM1”，“数据校验方式”为“2-偶校验”，如图4-8再点击确认：
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图4-8 通用串口父设备的设置
双击“PLC-{西门子S7-200PPI}”，对MCGS数据与PLC中的数据进行连接，由于本次设计中需要的输入口、输出口较多，为满足通道要求，需要增加输入输出口，具体步骤为：在PLC-{西门子S7-200PPI}中选中“设置设备内部属性”，选择“增加通道”，根据本次设计的需要，增加合适的通道值，点击确认。增加通道后如图4-9所示：
图4-9 PLC通道数的增加
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