在前文中讲述了如何定义单个子结构的选项。计算了20个固定界面的振动模态来表述连杆的动态行为。
Adams采用固定界面的震动模态和约束模态来衡量连杆的柔性。由abaqus计算的八个较低的固定界面的振动频率分别为（206，391，570，1124，1228，1817，1879，2541）HZ。这些频率在adams_exl.dat文件中一并报告了。
ABAQUS的ADAMS接口将这些固定界面的模态同其静力约束模态合并来计算adams应用的等效基础模态。这些等效基础模态的头六个频率近似为0。下面八个未约束模型的频率为（194，535，574，1055，1551，1762，1801，2653）HZ。这些频率将在运行abaqus的adams接口时写在屏幕上。下面为采用实体单元的adams_exl.inp的输入文件。
1.2 采用beam单元模拟的连杆
本例采用三维梁单元模拟的简单柔性连杆零件 （1）键入以下命令来提取输入文件： Abaqus fetch job = adams_ex2 （2）键入以下命令来执行abaqus分析 Abaqus job = adams_ex2
（3）键入以下命令来指定abaqus的adams接口并传递abaqus分析生成的结果文件到mnf文件中：
Abaqus adams job=adams_ex2
采用梁单元和实体单元的两个模型的主要区别是梁单元模型仅采用了10个B31单元（11个节点）。由于梁单元同时具有位移和转动自由度。所以不需要用多点约束来连接连杆和其它的adams零件。模型的剩余部分与实体单元的连杆模型一样。
这个未约束模型的前八个非零频率为（205，555，610，1070，1618，1742，1775，2568）HZ。这些频率根实体单元连杆模型的频率较为接近。尽管在abaqus中该模型的计算成本要比实体单元模型的计算成本小的多，但是在adams中两个模型的计算成本很接近，因为他们都有32个模态（12个约束模态和20个固定界面的振动模态）。
1.3 轮胎
本例说明了一个轮胎文件。这个子结构是在