86. 工业机器人按坐标形式可分为（C）等机器人类型。
A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B. 圆柱坐标、极坐标和关节坐标
√C. 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D. 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标 87. 柔性制造技术是一种主要用于（D）生产的制造自动化技术。
A. 少品种、小批量B. 多品种、大批量C. 少品种、大批量√D. 多品种、小批量 88. 机械制造系统是一个包含（D）的综合系统。
A. 物料流与信息流 B. 信息流与能量C. 能量流与物料流 √D. 物料流、信息流与能量流 90. 计算机集成制造系统的核心在于（A）。 √A. 集成B. 硬件水平 C. 软件水平D. 控制能力 多项选择
1、 广义的自动化制造系统包括（ ＡＢＣ ）。
A.设计自动化系统 B.管理自动化系统 C.机械制造自动化系统 D.计算机集成化系统 E.智能制造系统
2、 下列属于制造过程中自动化检测的内容的是( ＢＣ )。
A.加工设备 B.对刀具工作状态的检测与控制 C.对自动化加工工艺工程的监控 D.对工件几何精度的检测与控制 E.环境安全参数
3、 工件储运系统的运输设备中，运输小车有( ＡＢＣＤ )。
A. AGV B.牵引式运输车 C.空中单轨 D.RGV E.输送机 4. FMS的主要优点有（ ＡＢＣＤ ）。
A.高度柔性 B.设备利用率高C.产品制造周期短、质量高 D.工人少、劳动效率高E.适于少品种，大批量生产
５．以下是双臂机械手常用的结构的有( ＡＢＤＥ )。 A.钩手 B.抱手 C.爪手 D.伸缩手 E.叉手 ６.现代物流系统的三大组成部分分别是（ ＡＢＣ ）。 A.管理层 B.控制层 C.执行层 D.设备层 E.工作站层
７.加工设备的故障诊断包括识别现状和预测未来两方面，具体的三个阶段是（ＡＢＤ ）。 A. 状态监测 B.识别诊断 C.参数监控 D.决策预防 E.运行监控 填空题
一个零部件（或产品）的制造从原材料到 最终产品 的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。
机械制造中采用自动化技术可以有效 改善 劳动条件。 机械制造中采用自动化技术可以显著 提高 劳动生产率。 机械制造中采用自动化技术可以有效 缩短 生产周期。 机械制造中采用自动化技术可以显著 降低 制造成本。
凸轮式、非凸轮式和 数字控制式 式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。 数控机床是用代码化的 数字 量来控制机床的。
所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化， 自动 调整或修改系统的参量。
自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、 执行机构 ，传递及转换装置等部分构成。
自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和 分散 存储方式两大类。
自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在 需要的时候发出。 按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和 可变 程序控制两种控制方式。
在电气控制系统中，按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、 自锁 、互锁、短时联锁、长时联锁等。
计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用 计算机 。
组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的，一般有两种情况，一种是 工艺 的需要，另一种是为了加速转换和调整的需要。
电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的 旋转和移动 。 加工中心刀具的存取方式有顺序方式和 随机 方式。 在柔性自动线中工件一般装在 托板 上输送。
物流按其物料性质不同可分为工件流、 工具 流和配套流三种。 物流系统主要完成物料的存储、 输送 、装卸和管理等功能。
在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的移动与存储。 料斗上料装置带有定向机构，使工件在料斗中能 自动 完成定向。 输送带速度与制造系统的 输送 能力密切相关。
为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，必须在输送带下安装许多 托辊 。 辊子输送系统是利用辊子的 转动 来输送工件的输送系统。
自动导向小车是一种由 计算机 控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。 自动化仓库常见的有平面仓库和 立体 仓库两种形式。
自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和 出入库 的作业自动化。
柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的 生产 运行。 自动化用刀具通常分为标准刀具和 专用 刀具两大类。 自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的 地沟 中。
自动换刀系统一般由刀库、 自动换刀 装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。
制造过程的检测技术就是采用人工或自动的 检测 手段，通过各种检测工具或自动化检测装置为控制加工过程，产品质量等提供必要的参数和数据。
在机械加工系统中，所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对 工艺过程 的检测要素。
工件的自动识别可分为工件 形状 的自动识别和工件姿态与位置的自动识别。
自动化加工监控系统主要由 信号 监测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成。 装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动 装配 等内容。
自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程 简化 ，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备。
自动装配机从类型上来讲可分为单工位和 多工位 两大类。 装配基础件在工位间的传递方式有连续传递和 间歇 传送两类。 自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和 垂直 两类型式。 工业机器人一般由 执行机构 、控制系统、驱动系统共三部分组成。
工业机器人主要任务就是 精确 和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。 机器人视觉系统由 图像输入 、图像预处理、图像存储和图像输出四部分组成。 FMS主要由 加工系统 物料运储系统以及计算机控制系统组成。 计算机集成制造系统——CIMS的核心在于 集成 。 名词解释
1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。 2、PLC：可编程序控制器。
3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流：物料的流动过程。 6、模型：系统的抽象形式。
7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV：有轨导向小车。
9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。
10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。
1１、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 1２、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。 1３、MC：加工中心
1４、CIMS：计算机集成制造系统 1５、CNC：计算机数控 1６、FTL：柔性自动线 １７、ATC：自动换刀装置 １８、AE：声发射 １９、FAS：柔性装配系统 ２０、AI：人工智能
2１、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。 五、简答题
1、柔性自动化制造系统的典型组成
两台以上的加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。
3、是否制造系统的自动化程度越高越好？
不是，（1）自动化程度越高，其成本越高，投入与收益不成正比；（2）误差相对小，相似度高；（3）维护不便，效率不高。
4、人机一体化的总体结构是什么？