1）感知和信息交互层面 2）控制层面 3）执行层面 5、自动化制造系统常见类型有哪些？他们各有什么特点？
（1）刚性自动线 刚性自动线一般由刚性加工自动化设备、工件输送装置、切屑输送装置和控制系统等组成。
（2）分布式数字控制 现代DNC系统称为DNC-CNC系统，它由中央计算机、CNC控制器、通信端口和连接线路组成。
（3）柔性制造单元FMC 柔性制造单元由1～3台数控机床和/或加工中心，工件自动输送及更换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备控制器和单元控制器等组成。
（4）柔性制造系统FMS FMS是在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。 （5）柔性制造线FML 制造柔性线由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。 （6）柔性装配线 柔性装配线FAL由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。 6、自动化制造系统的自动化加工设备哪些？他们各有什么特点？ 组合机床、车削中心、一般数控机床、加工中心 7、工件储运系统各部分的典型代表是哪些？
刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库及换刀机械手、刀具输送装置和交换机构、刀具计算机管理系统 8、刀具的储运系统包括哪些？
刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库、刀具输送装置和刀具交换机构、刀具计算机管理系统等
9、机器人和机械手的主要区别是什么？
机械手是没有自主能力，不可重复编程，只能完成定位点不变得简单的重复动作；机器人是由计算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。 10、零件的加工质量一般受哪些因素的影响？
机床、刀具、夹具和托盘等，如刀具的磨损和破损、刀具变形、刀具半径补偿、机床间隙和刚性、托盘零点漂移
11、采用成组技术对于自动化制造系统有什么含义？
1、利用零件之间的相似性分类归族，从而扩大了生产批量，可以以少品种、大批量生产的生产率和经济效益实现多品种、中小批量的自动化生产。
2.在产品设计领域，提高了产品的继承性和标准化、系列化、通用化成度，大大减少了不必要的多样化和重复性劳动，缩短了产品的设计研制周期。
3.在工艺准备领域，由于成组可调工艺装备的应用，大大减少了专用工艺装备的数量，相应地减少生产准备时间和费用，也减少了由于工件类型改变而引起的重新调整时间，不仅降低了生产成本，也缩短了生产周期。
12、托盘交换装置起什么作用？
托盘交换装置是加工中心与工件输送设备之间的连接装置，起着桥梁和接口的作用。托盘交换装置的常用形式是回转式和往复式。
13、自动立体化仓库有哪些优点？堆垛起重机是如何识别工件的？
1）①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料需求响应速度快；②与搬运设备衔接,能可靠及时的供给物料；③减少库存量，加速资金周转；④充分利用空间，减少厂房面积；⑤减少工件损伤和物料丢失；⑥可存放的物料范围宽；⑦减少管理人员，降
低管理费用。 2）堆垛起重机的运动有沿巷道的水平移动、升降台的垂直上下升降和货叉的伸缩。堆垛机上有检测水平移动和升降高度的传感器，辩认货物的位置，一旦找到需要的货位，在水平和垂直方向上制动，货叉将货物自动推入货格，或将货物从货格中取出 14、辅助设备有哪些？各自有什么作用。 清洗站：清理零件表面的污染物
去毛刺设备：减轻人的体力劳动，实现去毛刺自动化 切屑和切屑液处理：排除切屑，净化切屑液，循环利用
15、简述工业机器人的组成及其在自动化制造系统中的应用和地位
一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成 16、如何进行自动化制造系统的类型选择。
1）根据生产批量及生产方式选择；2）根据零件的形状结构选择；3）根据企业资金情况选择；4）根据企业的现状及发展规划选择；5）根据自动化制造系统的目标选择
17、建立自动化制造系统总体设计的主要内容有哪些？如何进行总体设计。P105
（1）确定加工对象的类型范围，这项工作长称为零件族选择(2)对所确定的加工对象进行工艺分析，制定加工方案（3）建立系统的功能模型和信息模型(4)确定设备类型及配置，进行系统平面布局设计（5）确定物流系统方案、控制系统方案、质量控制及监控方案（6）计算机通信网络及数据库管理系统设计。（7）辅助装置的确定。（8）对系统配置及运行方案进行计算机仿真以确定最佳方案。（9）对系统进行可靠性分析。（10）对系统进行风险分析和经济效益评估等。
18、什么是自动化制造系统中的静态调度和动态调度？静态调度中的排序与动态调度的排序有什么区别？
答：静态调度是在每天或每班开始加工之前完成的，它主要是当天或当班将要完成的所有零件做一次生产计划安排，保证系统能够以最优的方式完成所接收的任务书。
动态调度是实时在线调度过程，它在系统加工过程中根据系统当前的实际状态，对系统的生产进行动态的优化控制。
答：静态调度中的排序是零件加工地方最优排序，是确定零件加工的先后顺序。
动态调度中的排序是指根据系统当前状态，实时地调度安排零件在系统内的流动过程。 19、一般的自动化制造系统至少应具备哪些功能？
自动变换加工程序； 自动完成多品种零件族的加工； 自动改变作业计划和加工顺序； 高效率换刀； 自动交换待加工零部件； 自动实现零部件的输送和储存； 自动监测系统的运行状态； 自动进行质量检测和控制； 自动排屑； 故障自动检测 20、自动化制造系统的可靠性分析的目的和意义。
目在于计算所设计的自动化制造系统所能达到的可靠度、可用度、平均无故障间隔时间等可靠性指标，对系统的建立和可靠运行提出要求，这是保证系统可靠性不可缺少的重要环节
21、试分析一下FMC、FML、FMS之间的区别和联系。
区别：FMC是具有独立自动加工功能的基本制造单元，投资小，技术上容易实现；FML是一种介于柔性制造系统和传统自动线之间的制造自动化，兼有它们的特点，用于中大批量生产的零件族变型零件；FMS是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统，投资大，适用于多品种、中小批量生产，系统结构复杂，对操作人员要求高。
联系：FMC是FML和FMS组成的制造单元；控制装置的使用相同，只不过选用的功能不同, 都是柔性制造技术的不同应用形式。
22、举例说明柔性自动化制造系统的优缺点。
优点：①可以减少机床操作人员。②由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质量很高。③工序集中，可以有效减少生产面积。④与立体仓库相配合，可以实现24h连续工作。 ⑤由于集
中作业，可以减少加工时间。⑥易和管理信息系统（MIS）、工艺信息系统（TIS）及质量信息系统（QIS）结合形成更高级的制造自动化系统。
缺点：①系统投资大，投资回收期长。②系统结构复杂，对操作人员的要求很高。③结构复杂使得系统的可靠性较差。
23、自动化制造系统对切屑和冷却液做如何处理？
①把切屑从加工区域清除出往；②把切屑输送到系统以外；③把切屑从冷却液中分离出往。 24、简述在线监测在自动化制造系统中的地位
①机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件; ②把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率; ③减少工件的加工误差，提高机床运转效率; ④适应控制 加工的必不可少的环节。
自动化制造系统的评价指标：生产率、经济性、可靠性、质量、制造柔性、可持续发展性。 FMS的基本组成部分有：自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。
实时动态调度主要包括两方面的内容，即被加工零件的动态排序和对系统资源生产活动的实时动态调度。
自动化制造系统在三个层面上实现人机一体化，即感知和信息交互层面、控制层面、执行层面。 自动化立体仓库主要由库房、货架、堆垛起重机、外围输送设备、自动控制装置等组成。 刚性自动化设备及系统：刚性半自动化单机、刚性自动化单机、刚性自动线、刚性综合自动化系统
柔性自动化设备及系统：加工中心MC、数控机床NC、混合成组制造单元、分布式数控系统DNC、柔性制造线FML、柔性制造单元FMC、柔性制造系统FMS、计算机集成制造系统CIMS