2015年过程控制试题 Part A （50分） 一 简答题
1.过程控制的基本组成，画出框图 2.按照定义计算比例度
3.优化史密斯预估器的滤波器函数Gf是什么，可以完全抵消干扰的影响 4.过程控制常用的控制规律及特点
二 系统辨识
假定系统模型为Ke^(-Ls)/(Ts+1)，采用阶跃响应进行参数辨识 （1）写出对应的参数辨识的具体步骤
（2）写出模型的时域表达；写成线性回归方程形式，并写出最小二乘法辨识其中参数的步 骤
三 给出2x2系统[2e^(-1s)/(2s+1) 2e^(-1s)/(2s+1); 1e^(-1s)/(1s+1) -4e^(-1s)/(2s+1) ] 注：都是一阶系统加时延，参数不太确定 (1)求出RGA，进行配对，并用NI规则检验 (2)利用失调因子法设计分散控制的PI参数。 注：没有给出Z-N参数表和幅值、相位裕量要求
四 串级系统设计 单闭环系统框图如图
注：扰动段确实如此，只有Gd1，Gd2，而没有写成D
（1）写出系统传递函数。设Gc=Kp*（1+1/0.2s）,H=（1+1/0.2s）,Gv=2/(1+0.5s)， Gp = 0.5/(1+5s)，分析系统闭环稳定性。
（2）在上面的基础上，设计串级系统。分析串级系统的稳定性，并与（1）进行比较。 注：题目要求的确实是“稳定性”。请再揣测一下题意。
Part. B 2+3*16=50分，概念简答题
注：以下为AB卷合计，由多问学长学姐贡献
1.过程控制常用的反馈量是？ 2.反馈控制的激励信号 3.过程控制的三大任务
4.单纯形算法对函数f的要求是 5.单纯形的收敛条件
6.控制对象的两种常见模型,其数学表达式有什么特点？ 7.一阶系统的调节时间是其时间常数的多少倍？
8.控制与优化的区别？
9.单闭环控制系统实现的两个重要任务？
10.写出质量/能量守恒方程（写中文或英文均可） 11..蒸馏塔自下往上温度增加还是减少. 12.精馏塔如何维持温度分布？
13.精馏塔顶端，底端控制各自的操纵变量
14.在没有在线成分分析的情况下,塔顶的成分通过温度/压力/流量中的哪个确定? 15.在原油加热炉中，前馈-反馈控制方案的特点？ 16.水箱横截面积增加,时间常数增加/减小/不变? 17.欧拉预估校正是龙格库塔的几阶情况
18.对高阶常微分方程做何种变换后，能应用龙格库塔求数值解 19.写出DMC中动态矩阵
20.考虑控制作用耗能罚值，写出△U（K）的表达式 21.DMC在什么情况下不得不连续输出多拍△U（K） 22.DMC为什么过一段时间就要更新beta矩阵？ 23.DMC本质上是用于线性还是非线性系统,为什么 24..DMC如何能用于时变和非线性系统 25.DMC中，w(k+1)的计算公式和说明 26.DMC的实现步骤
27..统计过程控制中下控制线在均值以下多少个均方差sigma处