F阻?0.5CVS?v
式中：CV—流体阻力系数，一般取CV?1.1
S—侵湿面积（m2） ?—流体的密度（t/m3）
侵湿面积S取船在最大吃水深度时的值，而最大吃水深度在前面计算得为298mm，根据数学方法计算可以可得S?0.21m2，设船在水中行驶时的最大速度为3m/s,则船在行驶过程中，水流对船体的阻力为：
F阻?0.5?1.1?0.21?1?103?3?346.5N
则m?F阻/g?346.5/9.8?35.3kg
故根据算出来的值可选择如图4-7所示的推进器，查得该推进器的基本参数如下所示：
图4-7 船舶推进器
型号：海伯船用推进器T80 最大推力：36.2 kg 控制方式：手控
动力方式：电机推动（蓄电池供电） 变速挡：5档前进挡 / 2档倒档 电机电压：24V 电机最大电流：48A
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推荐使用蓄电池：12v×120Ah 高度：120cm
可以伸缩式控制手柄范围：13cm ----29cm 重量：14kg
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五 传输装置的设计
5.1 传输装置的总体设计
传输装置是经由动力装置驱动，将水面垃圾传输至垃圾存储装置。根据船体的构造原理，将传输装置放在左右船体之间。
鉴于该传输装置的前端有一部分需要浸没在水中，考虑到要适应较恶劣的环境，避免弹性滑动和打滑，故选用链传动。整个传输装置设计为齿轮与链条之间的传动，再带动传输带的传动方式。如图示5-1所示。
图 5-1 传输带
链条结构的形式如图5-2所示，链节的形式链与输送带之间用螺栓进行固定，以带动传输带的运转。且在输送带上隔一定的距离就焊接一些倒钩，以保证水面垃圾能够输送到垃圾存储装置内，如图5-3所示。此外，有些垃圾可能会被倒钩钩住，导致垃圾无法顺利进入垃圾存储装置内，故可储备一根带有钩子的长杆，以备不时之需。
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图 5-2 链条
图 5-3 传送带结构
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5.2传输装置链传动的设计
5.2.1链条的选择和计算
链传动的链速定为v=0.5m/s，根据链与链轮齿数的关系当链速v?0.6~3m/s时
z1?17，传动比的推荐值为i?2~3.5,故取i?2 1.初定中心距 取a0?40P 2.主、从动链轮齿数
z1?29?2i?29?2?2?25 z2?iz1?2?25?50取z2?38 3.计算链节数
2aZ?Z2pZ?Z12 Lp0?0?1?(2)p2a02? ?2?40p25?50p50?252??() p240p2? ?110.4
链节数的选取可适当变化，故取链节数为152节。 4.确定计算功率
因小链轮轴是直接与电机的输出轴连接在一起的，故由功率350W,和转速96.8r/min。
P0?KAKZP ?1.1?1.2?350 ?462W
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