自控实验2:典型环节的电路控制(2)

2020-04-14 22:31

2)?值一定时,图2-3中取R=100K,RX=250K(此时?=0.2)。

2.1若取C=10uF时,?n?1,记录阶跃响应,并测响应时间和超调量。

2.2若取C=0.1uF(将U7、U9电路单元改为U10、U13)时,?n?100,

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五、实验思考题

1. 如果阶跃输入信号的幅值过大,会在实验中产生什么后果?

答:若阶跃输入信号幅值过大,会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大,如果系统有较大的超调量,则阶跃响应的幅值可能超出范围,不能测得完整的响应曲线,实验测出的各种数据都会发生变化,使其精度降低,增大实验的误差,同时会使系统动态特性的非线性因素增大,使线性系统变成非线性系统;也有可能导致实验的失败,最后实验不能趋于稳定,实验结果出错,所以实验过程中,要选择合适的阶跃输入信号幅值。

2. 在电路模拟系统中,如何实现负反馈和单位负反馈?

答:把输出的一部分(负值)连接回输入端来实现负反馈。

3. 为什么本实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零?

答:实验中二阶系统G(S)=k/(s(TS+1)) ,Kp=limG(S)*H(S)= ∞,则ess=1/(1+Kp)0 即稳态误差为零

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