指纹模块选用了深圳指昂公司的的ＺＡＺ－
该模块具有高速Ｄ具０１０Ｂ系列，ＳＰ处理核心，－
有指纹录入、图像处理、指纹比对、搜索和模板储存等功能，模块输出Ｔ在与主控芯片串ＴＬ电平，口相连时采用了ＭＡＸ２３２电路对电平进行转换。
语音部分由于需要实时将监控中心命令和提示信息传送给用户，因此需要快速的传输与处理／方式。本设计先将以２５ＫｉＡＤ采样得到的基本语音提示信息存于Ｆ待监控中心ｌａｓｈ存储器中，主控芯片收到命令后调用外存语发来提示命令，
音信息进行播放，来完成信息的快速传达。语音其产生的信息播放采用ＰＷＭ脉宽调制方式，
在通过模拟ＰＷＭ信号由谐波和直流量所组成，
低通滤波器后将谐波滤除，留下直流量，输送到汽车扬声器向用户播放语音信息。此方式优于一般／／不需要高精度的Ｄ使硬的ＤＡ方式，Ａ转换器，件的成本减少。２．３ 其它部分设计
ＧＰＲＳ模块采用ＳＩＭＣｏｍ公司的ＳＩＭ９００Ａ／模块，其内置了Ｔ不需要移ＣＰＩＰ和ＰＰＰ协议，／植ＴＣＰＩＰ协议就可以利用ＧＰＲＳ服务与终端建传输数据。Ｇ立连接、ＰＳ接收模块采用Ｇｌｏｂａｌ－
此模块可自动接收Ｓａｔ公司的ＥＢ３６３１ＣＸ模块，－来自天线的Ｇ经变频、放大、相关、ＰＳ射频信号，
图１ 汽车租赁智能管理系统组成结构图Ｆｉ．１ Ｃｏｍｏｓｉｔｉｏｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｇｐｌｅａｓｉｎｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｍａｎａｅｍｅｎｔｓｓｔｅｍ ｇｇｇｙ
移动基站包括ＭＳＣ基站控制器、ＳＧＳＮ业务
支撑节点和Ｇ是由移动公司ＧＳＮ网关支撑节点，提供的Ｇ可实现车载终端与ＰＲＳ通信公众网络，监控中心的数据交互。
停车场系统主要负责车辆处于停放状态时的维护工作。对车载终端的数据进行更新，接收监控中心命令，对车辆进行调度。
监控中心系统包括Ｗｅｂ客户端与数据库服主要负责与车载终端的连接及数据交换。务器端，
Ｗｅｂ客户端利用ＷｅｂＧＩＳ技术实现车辆的在线地图显示与信息管理，数据库服务器端则用来存储车辆及用户的信息。
混频等一系列处理后，完成并行通道对其视界内几何位置最佳的数颗卫星的连续跟踪，并测出信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出ＧＰＳ卫星所发送的导航电文。ＧＰＳ模块、ＧＰＲＳ模块均采用串行通信方式与主控芯片通信，数据的传输控制简单可靠，实时性强。
）当Ｇ由于１ＰＳ取回的速度小于一定值时（
，是车载系统，定义的速度为２ｋ则认为ｍ·ｈ－１）静止，将此时所取到的ＧＰＳ值全部舍弃掉。）对于前一秒速度小于２ｋ后一秒２ｍ·ｈ－１，
速度也小于２ｋ当前秒无论速度ｍ·ｈ－１的情况，为多少都认为是静止。
）校验当前秒和前次坐标的距离，如果超过３５０ｋｍ·ｈ－１则丢弃当前点。
图３对比了直接采集的Ｇ左）ＰＳ地图数据（，和经过算法处理后的数据（右）可看出经过算法定位精度大幅处理后的数据漂移现象明显减弱，提高
。
３ 车载终端的软件设计
车载终端软件分为Ｇ指纹语音ＰＳ数据处理、命令传输处理和数据无线传输３部分。ＧＰＳ数并对粗差进行据处理部分负责读取ＧＰＳ数据包，处理；指纹语音部分负责识别用户信息，并与用户进行交互；数据无线传输部分负责将终端采集的
４］
。数据以无线方式传给监控中心系统［
３．１ ＧＰＳ数据处理
ＧＰＳ模块在运行时不断接收来自卫星的星
经过所带算法计算求出模块历参数和时间信息，
自身的三维位置、方向以及运动速度和时间等信息。在软件设计时，操作系统按照软件设计的优先级对Ｇ这里模块的导ＰＳ模块进行命令的读写，该语句中包括了经航电文选用了ＧＰＲＭＣ格式，纬度、质量因子、速度和角度变化等各ＵＴＣ时间、种信息。但当车辆行驶在城市高楼区、地下隧道立交桥下时，由于卫星信号受到遮挡使Ｇ内、ＰＳ
接收模块此时无法给出精确定位解，产生周跳，此时会失去定位能力。而如果收讯能力过强的话也有副作用，因为卫星发射的ＧＰＳ信号本身就是电磁波，在地形复杂的环境中容易发生反射而产生杂波，这些信号会对ＧＰＳ定位产生不利的干扰，从而产生漂移现象。由于ＧＰＳ模块本身的动态滤波系统无法消除这些粗差的影响，因此需要设计有针对性的软件处理算法。
５］
本研究采用了一种空间距离原则［的矫正算
图３ 处理前后的ＧＰＳ地图数据
Ｆｉ．３ ＧＰＳｍａｄａｔａｏｆｂｅｆｏｒｅａｎｄａｆｔｅｒｒｏｃｅｓｓｉｎ ｇｐｐｇ
３．２ 指纹语音信息处理
指纹语音部分是实现监控中心与租赁用户交互的主要部分。如图４给出了指纹语音模块软件处理流程
。
法。Ｇ目标ＰＳ模块可以从卫星接收到三种数据：。故Ｇ速率ｖ、目标位置ｐ、目前时间ｔＰＳ接收模，块在固定时间间隔内所移动的距离为Ｄ＝ｖ考ｔ在时间间隔ｔ内两点间虑移动目标的实际情况，
的距离ｄ应该限制在一定范围内，超过了这个范围就认定Ｇ需要对ＰＳ接收到的数据为周跳数据，其舍去或处理。Ｄ和ｄ的比值应该限定在１附如果比值超过１一定限度，就有理由确定近，
应予以校正。在使用前面ＧＰＳ数据是一个粗差，两种Ｇ对断定为奇异点的ＰＳ数据判定方法后，使用如下３种方法进行平滑处理：ＧＰＳ数据，
图４ 指纹语音模块软件处理流程
Ｆｉ．４ Ｆｉｎｅｒｒｉｎｔａｎｄｖｏｉｃｅｍｏｄｕｌｅｓｏｆｔｗａｒｅｒｏｃｅｓｓｉｎ ｇｇｐｐｇ
用户在自主租车时首先进行指纹匹配识别，
指纹处理程序收到验证信息后打包发送给监控中监控中心针对所发数据下发命令，终端收到命心，
令后调用语音处理函数进行语音播放。３．３ 数据无线传输设计
车载终端信息发送和接收大部分都是在无线移动环境下完成的，故数据通信的可靠性和稳定
性是车载端软件设计极为重要的一部分。本文设／计选用的Ｇ用ＰＲＳ模块内嵌了ＴＣＰＩＰ协议栈，户只需使用ＡＴ指令集，便可与监控中心服务器
［］
／／建立起ＴＣＰＩＰ或ＵＤＰＩＰ连接６。
信息进行解析和存储，将所有车辆的位置和运动状态显示于电子地图上，然后针对其所处的情况发送命令到终端，完成租赁车辆的智能管理。此部分软件设计采用了基于ＧｏｏｌｅＭａｓＡＰＩ的 ｇｐ