通过脚ＷｅｂＧＩＳ技术。在ＶＳ２００８开发平台上，本命令调用地图Ａ使用ＧＰＩ函数，ＩＳ组件库和工具库，将Ｇ定ＩＳ功能嵌入到开发的应用程序中，制出实用的地图客户端界面。数据库端采用／它通过ＮＷｅｂＧＩＳ的ＣＳ构架，ＥＴ技术的网络服务功能实现了客户端程序与数据库信息交互的功能。
图５描述了ＧＰＲＳ模块初始化及建立数据链路的流程，上电后模块首先进行硬件初始化设置，配置数据传输波特率，设置线路工作参数，之后此时ＧＧＰＲＳ模块将打开并校验ＳＩＭ卡，ＰＲＳ模
块就进入就绪状态，开始登录网络，与监控中心进行握手应答
。
４ 测试实例与分析
系统在东营市某车队进行测试。预先把４０位用户的指纹信息、身份信息通过客户端存于数在３测据库中，０辆租赁汽车上安装好车载终端，试时只有当预存信息的用户上车时指纹验证才会成功，同时监控中心收到信息，将租赁汽车状态显示在电子地图上，然后下发命令提示用户租车成功。未注册用户在指纹识别后，监控中心下发命提示用户未注册。在测试Ｇ令，ＰＲＳ网络连接过程中，主站服务器掉线时，测试终端能在３ｓ内重新上传数据。连接过程中将采集到的数据全部上在网络信号不好的地方会稍有延传到服务器上，
，迟，达３０辆车在测试过程中最大延迟不超过５ｓ监控中心显示到了车辆实时监控与管理的要求，的租赁汽车实时状态如图６所示
。
图５ ＧＰＲＳ模块初始化过程
Ｆｉ．５ ＧＰＲＳｍｏｄｕｌｅｉｎｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｎｒｏｃｅｓｓ ｇｐ
模块在登录网络成功后会获到一个动态分配的Ｉ开始接收监控中心发送的带自身ＩＰ地址，Ｐ地址的短信。一旦得到了服务器的Ｉ首先Ｐ地址，创建ｓ连接成功后给监控中心发ｏｃｋｅｔ尝试连接，送终端的Ｉ并等待接收启动命令标志头。Ｐ短信，如果在预定的等待时间内不能收到启动命令，则重新发送车载终端的Ｉ若重复Ｐ地址并等待应答，以上过程三次无应答，则网络不通无法建立数据链路，若握手应答成功，车载终端与监控中心的数据链路建立完成，即可进行数据的可靠传输。车监控载终端可将打包好的数据向监控中心发送，中心也可下发命令对终端进行监控。３．４ 监控中心软件设计
监控中心软件首先需要将实时接收到的终端
图６ 监控中心客户端界面
Ｆｉ．６ Ｃｌｉｅｎｔｉｎｔｅｒｆａｃｅｏｆｍｏｎｉｔｏｒｉｎｃｅｎｔｅｒ ｇｇ
终端０天内的信息， 最后统计了一辆车连续１
与监控中心的数据量显示发送数据包的成功率可达到９４％。
（下转第８９页）
图４为多变量解耦控制温度阶跃响应曲线，
由图４可看出控制系统实现了对３个温度的解耦控制且对比图２、３、４可看出多变量解耦控制方法温度跟比常规ＰＩＤ控制、Ｓｍｉｔｈ补偿控制效果好，踪曲线动态性能和稳态性能良好，超调量跟调节时间都很小。
参 考 文 献
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３ 结 语
本研究针对啤酒发酵温度控制系统存在的多变量耦合及大时滞的特点，提出了多变量解耦控仿真结果表明了该方法可实现对啤酒发制算法。
酵３个温度量的解耦控制且动态稳态性能良好可很好的应用到啤酒发酵温度控制系统中，该算法具有一定的实用价值。
（责任编辑 姜丰辉）
（上接第８５页）
参 考 文 献
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５ 结 语
本研究对基于ＡＲＭ的智能汽车租赁系统进行了整体设计。以Ｓ综合运用了ＴＭ３２为核心，ＧＰＳ卫星定位技术、ＧＰＲＳ无线传输技术和
充分发挥了３种技术结ＷｅｂＧＩＳ地理地图技术，
合的优势，实现了监控中心与终端的数据交互。将此系统应用于汽车租赁管理，可实现租车快速方便、管理范围广、成本低且系统扩展能力强等功能特点。该系统结合了嵌入式技术与无线数据传为车辆管理单位提供了一个易于操作的输技术，
无线网络互联平台。
（责任编辑 姜丰辉）