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Source为可控电压源,用于将一数值信号转换为相同大小的电压源。据式(3)建立转矩计算模块如图8所示,模块输入为三相绕组电流与三相反电势,通过
加乘模块可求得电磁转矩。
(a)Hpwm-L
on (b)Hon-L
pwm
图7
无刷直流电动机模型
(c)onpwm d)pwmon
图9 四种单斩PWM调制方式下的电流仿真曲线
绕组电流稳态值要大于双斩方式的绕组电流稳态值。另外,pwmon单斩调制方式下电机具有较小的换向转矩脉动。
参考文献
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图8 电磁转矩计算模块
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3.2 仿真结果
四种单斩PWM调制方式下的相电流仿真波形如图9所示。在上桥换相过程中,pwmon和Hpwm-L-on调制方式的转矩脉动小于onpwm和Hon-Lpwm调制方式,在下桥换相过程中,pwmon和Hon-Lpwm调制方式的转矩脉动小于onpwm和Hpwm-Lon调制方式。四种单斩调制方式中,pwmon调制方式的换相转矩脉动最小,采用pwm
on单斩方式进行PWM调
制,使电机在换相时具有较小的转矩脉动,有利于简化控制算法及提高系统伺服精度。
4 结 论
分析与仿真结果表明,在相同的平均电磁转矩下,单斩方式比双斩方式的稳态转矩脉动小,在相同的PWM占空比及相同的母线电压下,
单斩方式的作者简介:齐蓉(1962-),女,副教授,研究方向为自动检测技术及电机控制技术。