本课题要求测距范围为5~1000m或以上，测量精度为±1m，结合相位式激光测距和脉冲式激光测距的特点，选用脉冲式激光测距进行距离测量。
2.3本章小结
本章介绍了激光测距的基本原理，详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理，并对两种激光测距的测距特点进行对比，确定本课题选用脉冲式激光测距。
本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。
电信学院学士学位论文
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本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。
第三章 脉冲式激光测距时间间隔测量
3.1脉冲式激光测距时间间隔测量原理及方法
采用脉冲式激光测距法进行距离测量，关键是测出激光往返测距仪与被测目标之间的飞行时间间隔，时间间隔的测量方法主要有模拟法、数字法和数字插入法三大类。
3.2模拟法
模拟法测量时间间隔需要模数转换过程，其核心是在待测时间间隔Tm内对一已知电容器做恒定大电流I1充电，让电容器的端电压随着待测时间的长短做线性的增减，但是在待测时间结束时，则利用另外一个比充电电流要小得多的恒流源I2（I2=I1/K）使电容器开始线性放电，直到电容器的端电压回到充电的起始值为止。在放电的过程中，利用计数器对较长的放电时间计数。在得到放电时间T之后，就可以反推得到充电时间(即待测时间间隔Tm)的大小
Tm=T/K=T*I1/I2。其工作原理如图3-1所示。
图3-1 模拟法测量时间间隔
模拟法测量时间间隔可以得到很高的分辨率，受充电电流与放电电流的比值影响较大。充电电流越大，放电电流越小，都可以提高分辨率。但是充电电流的大小是由电容器的电容值、计时脉冲周期(最大充电周期)与最大充电电压所决定，当电容值与计时脉冲周期决定以后，要提高充电电流，只有提高电路的工作电源电压，电源电压越高，电路的消耗功越大，故不可能无限制提高，而最大充电电压也不能大于电源电压。最小放电电流，则由电路的噪声大小决定，放电电流越小，自然越容易受噪声干扰，那么判断电容电压何时回充电初值(决定停止计时的时刻)就越容易出现错误。
3.3数字法
数字法测量时间间隔是用同步时钟脉冲对时间间隔进行计时，不需要模数转换过程，