OM步进电机安装及故障说明
HM-40017-2
系列
使用說明書
竭誠感謝您對本公司製品的惠顧。
本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。 請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。
閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨查閱。
目 次
1 前 言...................................................2 2 安全注意事項......................................4 3 使用須知.............................................6 4 準 備...................................................8
4.1 4.2 4.3 4.4 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6
製品的確認..............................................8 品名看法..................................................9 馬達和驅動器的搭配................................9 各部的名稱和功能..................................14 安裝場所................................................16 馬達的安裝............................................16 負載的安裝............................................17 容許懸吊載重與容許推力載重...............19 驅動器的安裝.........................................21 適合EMC指令的安裝 配線方法.........23
6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 7.1 7.2 7.3 7.4
電源的接線.............................................31 馬達、驅動器的接地..............................32 控制輸入輸出的接線..............................33 控制輸入輸出的說明..............................35 時序圖....................................................40 解析度....................................................41 脈波輸入方式.........................................42 運轉電流................................................43 速度平滑調整器.....................................44
7 設 定.................................................41
5 安 裝.................................................16
8 保護功能...........................................45
8.1 保護功能的內容和
LED顯示燈閃燈次數.............................45 8.2 保護功能的解除方法..............................45
9 檢 查.................................................46 10 故障的診斷與處理.............................47 11 主要規格...........................................49 12 選購配件（另售）.................................50
6 接 線.................................................26
6.1 馬達的接線
（保護等級IP65規格馬達除外）.............26 6.2 保護等級IP65規格馬達的接線.............26 6.3 附電磁剎車馬達的接線..........................27 6.4 控制輸入輸出的接線範例.......................29
OM步进电机安装及故障说明
1 前 言
1 前 言
使用前
請由具有電氣·機械工學專門知識的人使用本製品。使用前，請熟讀P.4「2 安全注意事項」，以便正確使用。
本製品是為組裝入一般製業機器中使用而設計·製造的。請勿將其用於其他用途。對無視本忠告而造成的損害，本公司將不承擔任何賠償責任，特此聲明，敬請見諒。
製品的概要
AS系列是由高性能微步進驅動器與內藏轉子位置檢知器的步進馬達（
品。採用 續進行運轉。
備有適用保護等級IP65的馬達。
）組成的組合製
的AS系列製品即使在負載急遽變動時馬達也不會失步。在馬達運轉過程中還能監
視運轉速度與運轉數，當過負載等原因使馬達快要失步時，可以修正響應的延遲使馬達以最大力矩繼
規格 CE標記
本製品業已取得 UL、CSA的標準認證，可在EN標準的基礎上執行CE標記規定的各項要求（低電壓指令、EMC指令）。
適用規格
馬達
適用規格
UL 1004, UL 2111
CSA C22.2 No.100 2 CSA C22.2 No.77 2 EN 60950-1 EN 60034-1 EN 60034-5 IEC 60664-1
驅動器
UL 508C 1
CSA C22.2 No.14 EN 60950-1 EN 50178
2 AS46型除外。
認證機構 規格檔案No.
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1 在Maximum Surrounding Air Temperature 50 ℃條件下，取得UL規格（UL508C）認證。
規格認證品的認證取得品名為馬達品名及驅動器品名。
安裝條件（EN規格）
組裝進機器 過電壓範圍︰Ⅱ
污染度︰等級2（保護等級IP65規格為等級3） 觸電保護︰等級Ⅰ
低電壓指令
本製品為機器組裝型。
請將製品安裝在框體內，並採取措施避免人手直接碰觸。
在人手有可能觸及製品的情況下，請務必進行保護接地。請將馬達、驅動器的保護接地端子確實地進行接地。
OM步进电机安装及故障说明
1 前 言
EMC指令（89/336/EEC、92/31/EEC）
本製品已在P.25「馬達、驅動器的安裝 配線範例」所述狀態，進行了EMC測定。
請務必參閱P.23「5.6 適合EMC指令的安裝·配線方法」所述，在組裝進用戶設備的狀態下進行EMC測定。
有害物質
適合RoHS（EU指令2002/95/EC 27Jan.2003）
主要特徵
能夠進行低速 低振動運轉
AS系列採用了能夠以微小角度運轉的微步進驅動器，在低速運轉時也能實現振動極小的平
滑運轉。
內藏ALARM功能
當外加的負載超過馬達的額定值時，或者運轉中馬達出力軸受到拘束時，驅動器會輸出警示告知有異常。
在升降設備等機器上使用時，可通過檢測出該警示，使電磁剎車動作來防止可動部和工作物的落下。
能夠設定速度平滑調整器
決定馬達響應性的速度平滑調整器時間常數可以按16段進行設定。
能夠設定運轉電流
馬達的運轉電流可以在6～100%（最大值）的範圍內按16段進行設定。
能夠設定解析度
馬達的解析度可以設定為0.72°/ 脈波、0.36°/ 脈波、0.072°/ 脈波、0.036°/ 脈波4段。