哈工大综合课程设计――双轴转台设计_图文(精)
3-10 是双轴转台结构图
图3-11 限位装置
第4章转台驱动元件的设计4.1 传动部件设计
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由于是直接驱动转台
,需要联轴器将电机的转子和轴连接起来,由于无刷直流电机的转子是空心的,所以采用非标设计件,类似于法兰的装置将其与轴连接。如图4-1所示。
(a 内框传动件 (b 外框传动件
图4-1 内外框传动部件 4.2 转动惯量的计算
现代设计方法在精确度和快捷性上面都要优于传统设计方法。如果人工计算转动惯量不仅过程繁琐,而且由于零件形状的不规则,带来了精确度的问题。利用cad 软件的相关命令可以快捷准确的计算各个零部件围绕特定轴的转动惯量。
4.2.1 内框转动惯量的计算
4.2.1.1 中心测试元件256?140的转动惯量
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如图是围绕Y 轴旋转,因为是两边拉伸,所以要乘以二。
结果是21508594.010420642958632m kg J Y ?=???=-ρ(3/58.2081 m kg =ρ