置1，同时S1.6 清零，行车停止左行，Q0.1 得电，吊钩开始下降，当碰到下限开关I0.1，吊钩停止下降。如果为连续工作方式，M1.0 置1，状态继电器S0.1 置1，重复执行自动程序。若为单周期操作方式，M1.0 清零，状态继电器S0.0 置1，停止在原位。
四、结语
PLC 应用于自动化电镀生产线，提高了生产效率，降低了劳动强度，为了适应多种不同镀件的工艺要求，还可编入多套工艺流程，系统的灵活性和通用性强，设计周期短。此控制系统经过两年多的实际运行，具有可靠性高，易操作，易维护等优点，已取得了很好的经济效益，有着广泛的应用前景。
国内饮料产量连年递增。随着饮料市场的不断发展, 预计到2015年饮料产量将达到3700 万吨。然而, 饮料行业的快速发展却不能掩盖企业成本压力逐渐加大的事实。纵观国内饮料市场, 糖价的上涨和国际石油价格上涨带来的PET 价格的上涨, 使饮料企业的成本大大提高。尽管如此, 没有哪个饮料企业可以毫无顾忌地将产品提价, 以防企业在市场竞争中在价格上处于劣势。企业在面对成本的压力时, 只能从多方面进行自我消化和调节, 而降低包装成本从而缓解一部分成本压力, 无疑是许多饮料企业都采取的措施。在这种情况下, 饮料行业在包装方面则呈现了一定的变化趋势。
整线包装解决方案受到用户更多的重视整线包装解决方案包括: 吹瓶、灌装、套标、装箱等, 它可以从整线工艺、工程设计规划、人员管理等方面为用户节省包装成本。
饮料灌装生产流水线PLC控制
特别值得一提的是, 目前饮料生产企业在市场竞争的压力下, 希望通过不断开发新的产品、采用创新的包装形式以适应消费者的需求, 进而赢得更广阔的市场。那么
在这种情况下, 饮料生产企业就必须通过包装线的改变来实现产品包装的变化。我们可以举一些例子: 例如饮料企业要改变一种瓶型, 将直立瓶改为弧形瓶或者将圆瓶改为方瓶, 这些就要求供应商提供从吹瓶、灌装到包装各个环节与之相适应的包装解决方案, 使整条生产线都要满足该瓶型的生产要求, 此时单一的设备供应商比几家设备供应商能够更快速、更优秀的完成整个改造。
关键技术的实现方法
311 饮料罐恒液位控制[1 ]
设装酒泵流量为q (L /s) , 则装酒量为Q = qt。当酒瓶大小一致, 酒位h 应为Q 的函数, 即h=f (Q )。又由于灌装设备的装酒时间段相等, 因此, 只要控制装酒泵的流量恒定, 则可确保酒瓶中的酒位相等且为常数。
由于装饮料罐泵属清水泵系列, 其出口压力与出口流量有着一一对应的关系, 满足清水泵的H-2Q 特性[2 ] (这里H 为水泵的扬程即出口压力) , 因此, 只要使装饮料罐泵的出口压力恒定就可保证出饮料罐流量恒定, 从而确保了液位恒定, 其原理框图如图3 所示。
饮料灌装生产流水线PLC控制
这里要说明的是采用压力传感器代替流量传感器,间接地解决了在线检测酒瓶中酒位的难题,而控制精度没有降低,控制方案更为简单。 312 速度调节控制
在速度调节控制中, 采用变频新技术, 用交流电机取代了原生产线的直流电机, 通过改变变频器的控制信号(4～ 20mA ) 的方法来实现整个生产线的速度调节和速度设定。其控制系统框图如图4 所示, 速度调节规律如图5。
饮料灌装生产流水线PLC控制
这里需要说明以下两点: 1) 当PLC 接到堆堵或故障信号时, 则送一开关信号K, 将减速信号S 接入调速回路, S 信号具有在规定的时间内均匀地从0 增加到速度设定值SP, 其增加的斜率将是生产线减速直至停车的斜率; 反之, K 断开, 生产线将在SP 的作用下, 加速直至预置速度vSP。2) P ID 控制器为Honeyw ell 公司的E40B 控制器, 其输入U 同时送到M 12M 26的控制回路,经适配器作为其他电机转速设定值, 从而实现了整个生产线的同步协调控制。
313 其他信号的检测与控制
电机的过流保护、生产线的各限位开关、瓶堵等的检测信号以及CO 2 预压阀、压盖机构等的控制信号均为开关量信号, 由C200H 完成。 应用效果
该一体化自动生产线结构紧凑、功能强、控制精度高、操作简便、生产效率高、抗干扰能力强。同时，在自动运行状态下，如发现异常情况，可直接按下急停按钮，PLC具有信号分析处理功能，经逻辑判断后输出一个动作信号，一旦发现疑问，输出信号受阻，生产线就会停止，PLC自动检测输入输出工作情况可很快找到故障点，给维修带来了很大的方便，使生产线的稳定性、可靠性大大提高 ，且给今后实现生产工艺监控系统，实行全过程动态控制打下了基础。改造后，产量从原来的30桶/小时提高到80桶/小时，产量相应提高了167%。由于生产工艺实现了全过程自动控制，把原来的生产线改为全封闭式生产方式，基本上不于人体接触，降低了二次感染率，因此产品合格率比原来提高了98%。
4 结 论
1) 该控制系统将恒酒位控制变为恒压力控制, 从而节省了投资, 简化了控制, 装酒误差为±013 mm;
2) 实现了对装酒速度任意调节和设定以及整个生产线的加ö减速和恒速控制, 灌装速度为0～ 180瓶öm in;
3) 系统还具有手动ö自动转换功能, 实现了对整个生产线工艺流程的顺序控制。
饮料灌装生产流水线PLC控制
参考文献
[1]李道霖．电气控制与PLC 原理及应用[M]．电子工业出 版社，2006，（7）．
[2]孙海维．SIMATIC 可编程控制器及应用[M]．机械工业 出版社，2005，（1）．
[3]廖常初．可编程控制应用技术[M]．重庆大学出版社， 2002，（3）．
[4]冯立明．电镀工艺与设备化学[M]．北京工业出版社， 2005，（6）．
[5]孙平．可编程控制器原理及应用[M]．高等教育出版社， 2004，（8）．