（b）
图8 EVA下溢中断服务程序框图
这个模块根据上位机中所选择工作模式的不同（同步、异步、混合调制）确定不同的载波周期。
③SVPWM脉冲宽度计算模块与方波生成模块 此模块的内部结构如图8（b）所示分为6部分：
①计算给定输出电压U在??坐标系上的分量U?.和U?
②根据U?.和U?确定U所在的扇区N ③④根据U?.和U?确定T1、T2、T0取值 定义
??X?????Y????Z???3TpwmV3Tpwm2V3Tpwm2VU????3U??U???
3U??U?其中，V代表母线直流电压
再根据下表确定不同扇区内的T1、T2、T0值 扇区 N Ⅰ 3 -Z X Ⅱ 1 Z Y Ⅲ 5 X -Y Ⅳ 4 -X Z Ⅴ 6 -Y -Z Ⅵ 2 Y -X T1 T2 ⑤根据所在扇区确定T1、T2、T0的插入顺序，采用七段式的插入法。 零矢量（000） 矢量A 矢量B 零矢量（111） 矢量B 矢量A 零矢量（000） 矢量选择的原则就是使每一次的矢量切换只涉及一个开关。 扇区 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ N W1 W2 W3 3 T1 T2 T3 1 T2 T1 T3 5 T3 T1 T2 4 T3 T2 T1 6 T2 T3 T1 Ⅵ 2 T1 T3 T2 ⑥PWM波生成模块 通过此模块可以设定DSP2812中PWM模块的工作方式包括载波的形状、死区的大小、PWM中断的方式等内容
4 系统软件流程
主程序开始更新相关寄存器关中断YN更新T1PR系统初始化是否为1开中断检查GPIOF10定时器1下溢中断N关中断QEP转速计算Y下溢中断子程序
图10 主程序流程图
主程序软件流程图如图9所示。
图10下溢中断子程序流程图
下溢中断子程序如图10所示。
5 开环VVVF调速系统仿真实验
5.1 采用SPWM的开环VVVF调速系统实验
其仿真模型如图11所示。
按照图12连接线路图进行连接，运行上位机调速系统软件，若状态指示灯为绿色，打开“感应电动机开环VVVF调速实验”。此时弹出面板为开环变频调速实验面板（四个虚拟示波器从左到右，从上到下依次显示的是三相调制波、实际转速、线电流、模拟定子磁通轨迹）。如图13所示。
图11 SPWM仿真模型
图12 实验接线图
图13 程序加载前面板
接通电源，缓慢旋转调压器使变频器供电电压为220V，使电机在默认设定参数下运行起来。
观测调制方式改变对系统性能的影响。
（1）选择异步调制方式，在不同的速度下，观测载波比变化对定子磁通轨迹的影响；
①在“载波频率”输入框中输入载波频率，在“频率设置”调节条中设置预设值（1-50Hz的整数），从上位机中观测定子磁通曲线。实验结果如图14、15、16、17所示。
图14 给定频率为11Hz
图15 给定频率为25Hz
图16 给定频率为30Hz
图17 给定频率为45Hz
②上位机界面中保持“频率设置”值不变，更改“载波频率”的值（注意载波频率的变化范围），重新观测新的载波比下的定子磁通轨迹。通过对比前后磁通轨迹曲线，研究载波比变化对定子磁通轨迹的影响。选定给定频率为31Hz，实验结果如图18、19、20、21所示。