图18 载波频率为1500Hz
图19 载波频率为2000Hz
图20 载波频率为2500Hz
图21 载波频率为3500Hz
③在不同的“频率设置”下重复进行上述实验。选定给定频率为20Hz和490Hz,实验结果如图22、23、24、25、26、27、28所示。
图22 载波频率为1500Hz(给定频率为20Hz)
图23 载波频率为2500Hz(给定频率为20Hz)
图24 载波频率为3000Hz(给定频率为20Hz)
图25 载波频率为3500Hz(给定频率为20Hz)
图26 载波频率为1500Hz(给定频率为40Hz)
图27 载波频率为2500Hz(给定频率为40Hz)
图28 载波频率为3000Hz(给定频率为40Hz)
(2)在同步调制时,在不同的速度下,观测载波比变化对定子磁通轨迹的影响;点击上位机中“电机运行”按钮切换到“电机停止”状态,使电机停止运行。在“调制方式选择”面板中选择“同步调制方式”,设定载波比和电源频率。完成后上述给定后再切换回“电机运行”状态,使电机按照给定状态运行。选定不同的“频率设置”改变不同频率下的载波比,观察其对定子磁通轨迹和转速的影响(注意载波频率的变化范围)。在给定频率较低,并且载波比给定较小的情况下,电机会出现停转。实验结果如图29、30、31、32所示。在载波比设置为30时电机堵转。
图29载波比为30(频率设置为30Hz)
图30 载波比为50(频率设置为30Hz)
图31 载波比为60(频率设置为30Hz)
图32 载波比为100(频率设置为30Hz)
(3)当分段同步调制时,在不同的速度下,观测载波比变化对定子磁通轨迹的影响;按照(2)中步骤修改调制方式为“分段同步调制”。此时系统设定为1Hz<f<25Hz,为低频状态,该频率段系统将以异步方式运行;当f >25Hz时,系统以同步方式运行。观测并记录启动时电机定子电流和电机速度波形iV?f(t)与n?f(t)。在上位机界面中设定一种电机运行状态(以异步方式启动,同步方式在小载波比的条件下可能不能正常启动)。使用“电机运行”按钮是电机停止旋转,使用“数据保存”按钮启动数据保存。然后点击“电机停止”使电机快速