解：1）限压式变量泵与调速阀的调速回路是流量适应回路，对应于调速阀一定的开度，泵将输出一定的流量，且全部进入液压缸。因调速阀安装在回油路上，对应于调速阀调定流量q2=2.5L/min，泵的输出流量
qP?A150q2??2.5L/min?5L/min A225在变量泵的流量压力特性曲线上，过q=5L/min作AB的平行线，交BC于D
点，D点即为泵的工作点，泵的工作压力pD=22×105Pa。
2）由特性曲线可知，只要调速阀的开口不变，即调定流量保持不变q2=2.5L/min，不管负载如何变化，泵的工作压力pP= pD=22×105Pa。
3）若调速阀的开口变小，变量泵输出的流量变小，由流量压力特性曲线可知泵的工作压力将增大。
4）由于回路是流量适应回路，故回路效率
??pLqLpL ?pPqPpPF1=9000N时的负载压力
pL1?F190005?Pa?18?10Pa ?4A150?10pL18?105回路效率 ?1???0.818 5pP22?10F2=1000N时的负载压力
pL2?F210005?Pa?2?10Pa ?4A150?10pL2?105回路效率 ?1???0.091 5pP22?10负载变小时，回路效率降低，是因为调速阀的定差减压阀阀口损失增大。因此这种调速回路不宜用于负载变化较大且大部分时间处于低负载的场合。
8、图6-10所示系统中，液压缸A1=2A2=100cm2，泵和阀的额定流量均为
qs=10L/min，溢流阀的调定压力pY=35×105Pa，在额定流量下通过各换向阀的压力损失相同Δpn=2×105Pa，节流阀流量系数Cd=0.65，油液密度ρ=900kg/m3。若不计管路损失，并认为缸的效率为100%。求：
1）填写系统实现“差动快进-工进-快退-停止”工作循环电磁铁动作顺序表； 2）差动快进时，流过换向阀1的流量； 3）差动快进时，泵的工作压力；
4）负载R=30000N、节流阀开口面积AT=0.01cm2时活塞运动速度和回路效率（此时不计换向阀的压力损失）。
图6-10
解：1）电磁铁动作顺序如表6-3所示。 动作 1Y 2Y 3Y 差动快进 + + + 工进 + — — 快退 — + + 停止 — — — 2）差动快进时液压缸小腔回油与泵的流量同时通过换向阀1进入液压缸大腔
q1= qs +q’
即 v3A1= qs + v3A2 解得 v3?qsq?s q'?A2v3?qs
A1?A2A2故通过换向阀1的流量 q1= qs +q’=2 qs=20 L/min
3）因差动快进时通过阀1的流量为2 qs，故其压力损失为
?q1?55??p1???p?4?p?4?2?10Pa?8?10Pa nn?q??s?2通过阀2、阀3的流量均为qs，故其压力损失为 Δp2=Δp3=2×105Pa
设差动快进时大腔压力为p1，小腔压力为p2，则p2 =p1+Δp2+Δp1。因负载为零，故差动缸活塞受力平衡方程为
p1A1= p2A2 因此 p1?A2??p2??p1?p1??1?2?8?p1??105Pa A12整理得 p1=10×105Pa
泵的工作压力 pP=p1+Δp1+Δp3=（10+8+2）×105Pa=20×105Pa
由此可知，虽然该系统差动快进时是空载，但泵的工作压力却很高，这是因
为换向阀1的规格选择不当所致。设计系统时应按实际通过的流量来选择控制阀及管路的规格。
4）液压缸工进时为回油节流调速 列活塞受力平衡方程 pFA1= p2A2+R
pYA1?R35?105?100?10?4?30000得 p2??Pa?10?105Pa ?4A250?10列节流阀压力流量方程 q2?CdAT2?p2
得 q2?0.65?0.01?10?42?10?105m3/s?30.64?10?6m3/s 900q230.64?10?6活塞运动速度 v??m/s?6.13?10-3m/s ?4A250?10回路效率
pLqLpYq1?p2q235?105?61.28?10?6?10?105?30.64?10?6?????0.315
pYqspYqs35?105?10?10?3/60
当顺序阀内装并联的单向阀，可构成单向顺序阀。单向顺序阀也有内外控之分。若将出油口接通油箱，且将外泄改为内泄，即可作平衡阀用，使垂直放置的液压缸不因自重而下落
各种顺序阀的职能符号如表所示。 控制与 泄油方式 名 称 顺序阀 外控顺序阀 背压阀 卸荷阀 内控外泄 外控外泄 内控内泄 外控内泄 职能符号 控制与
泄油方式内控外泄 加单向阀 外控外泄 加单向阀 内控内泄 加单向阀 外控内泄 加单向阀 名称单向顺序阀 外控单向顺序阀 内控单向平衡阀 外控单向平衡阀 职能符号
直动式顺序阀的派生阀:
1、有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ ）；有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出