标准斜齿齿轮传动，未采用变位，其节圆与分度圆重合，故：d1??d1，d2??d2。
第6章 齿轮系
6-7在题6-7图所示轮系中，已知齿轮1转向如图所示，n1= 405 r/min。各轮齿数为：z1=z2?=z4?=20，z2=z3=z5=30，z4=z6=60，试求：(1) 传动比i16；(2) 齿轮6的转速n6的大小及转动方向。 解：(1) 此为定轴轮系，先判定方向，首末两轮转向相反，
传动比为： i16??z2z3z4z5z6zzz??246??13.5
z1z2?z3z4?z5z1z2?z4? （2）n6?n1/i16??30r/min
6-9在题6-9图所示的一手摇提升装置中，已知各轮齿数，试求传动比i15，并指出提升重物时手柄的转向。
解：此为定轴轮系，先判定方向，提升重物时，齿轮5逆时针转动；蜗轮4顺时针转动，在啮合点处受力与速度向上，则蜗杆在啮合点处受力向下，又蜗杆右旋，对蜗杆用右手定则，判定其转
动方向为由右指向左；锥齿轮2'方向向上；最后得出齿轮1方向向上。
传动比i15?z2z3z4z5?577.8
z1z2?z3z4?6-10题6-10图(a)、(b)分别为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知z1=20，z2=24，z2?=30，z3=40，n1=200 r/min，n3=-100 r/min。试求两轮系中行星架H的转速nH的大小和方向。