步进指令编程
步进顺序控制:状态寄存器、步进顺控指令。 一、状态寄存器
FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途见下表。
类 别 初始状态 返回状态 一般状态 掉电保持状态 信号报警状态 元件编号 S0 ～S9 S10 ～S19 S20～S499 S50～S899 S900～S999 个 数 10 10 480 400 100 用 途 及 特 点 用作SFC的初始状态 多运行模式控制当中，用作返回原点的状态 用作SFC的中间状态 具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合 用作报警元件使用 说明：1）状态的编号必须在规定的范围内选用。
2）各状态元件的触点，在PLC内部可以无数次使用。 3）不使用步进指令时，状态元件可以作为辅助继电器使用。
4）通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
二、步进顺控指令
FX2N系列PLC的步进指令：步进接点指令STL
步进返回指令RET。
1、步进接点指令STL 说明：
1）梯形图符号：
。
2）功能：激活某个状态或称某一步，在梯形图上表现为从主母线上引出的状态接点。
STL指令具有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。
3）STL指令在梯形图中的表示：
PLC教案 1
2、步进返回指令RET 说明：
1）梯形图符号： 2）功能：返回主母线。
步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。 三、状态转移图的梯形图和写指令表 1、状态的三要素
状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。图中Y5：驱动的负载
S21：转移目标 X3：转移条件。
2、状态转移图的编程方法
步进顺控的编程原则：先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。
PLC教案
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3、注意事项
1)程序执行完某一步要进入到下一步时，要用SET指令进行状态转移，激活下一步，并把前一步复位。
2)状态不连续转移时，用OUT指令，如图为非连续状态流程图：
非连续状态流程图
例：液压工作台的步进指令编程，状态转移图、梯形图、指令表如图所示。
PLC教案 3
例：小车两地卸料控制线路，个工作周期的控制工艺要求如下：
1）按下启动按钮SB，小车前进，碰到限位开关SQ1停5秒后，小车后退；
2）小车后退压合SQ2后，小车停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退； 3）后退再次碰到限位开关SQ2时，小台车停止。
1、PLC接线图
2、将整个过程按任务要求分解为各状态，并分配状态元件：
注意： S20与S23，S21与S24虽然功能相同，但是不同状态，故编号也不同。 3、弄清每个状态的功能、作用。
PLC教案
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S0 PLC上电作好工作准备
S20 前进（输出Y1，驱动电动机M正转） S21 后退（输出Y2，驱动电动机M反转）
S22 延时5s（定时器T0，设定为5s，延时到T0动作） S23 同S20 S24 同S21
说明：各状态的输出可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。
4、转态转移图及梯形图
PLC教案
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